[实用新型]一种集成式微型传动装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种传动装置，具体的说是一种集成式微型传动装置，属于机械传动装置技术领域。 

背景技术

   目前，在机械传动装置中，一般包括动力装置与传动减速装置，其中，动力装置与传动减速装置一般是独立的结构形式，这样的传动装置一般存在机构的体积较大，传动效率较低，不适宜用于微型机械的使用。 

实用新型内容

   本实用新型为了解决上述技术缺陷，提供一种集成式微型传动装置，该种集成式微型传动装置，具有体积较小、传动效率较高的优点，能适宜微型机械的使用要求。 

   本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是：该实用新型包括定子、转子、行星齿轮轴、线圈绕组、被动行星齿轮、螺栓、右端盖、传动轴、中心传动齿轮、空心轴、主动行星齿轮、固定齿轮、输出轴、左端盖、电磁离合器。该实用新型在定子的内圆面上固定有线圈绕组，在定子的两端用螺栓各安装固定一只左端盖与右端盖， 在定子的中心部位设有一个空心轴，空心轴的左端与左端盖连接固定，在空心轴的外圆上通过轴承安装固定有转子，在转子内部通过轴承横向贯穿固定有多个行星齿轮轴，所述的行星齿轮轴分布在以空心轴轴线为圆柱的圆柱面上，且行星齿轮轴在圆周方向均部地分布，在每一个行星齿轮轴的左端与右端各固定有一个主动行星齿轮与被动行星齿轮，主动行星齿轮与安装固定在空心轴上面的固定齿轮相互啮合，在空心轴的右端内孔中间以及右端盖的中心部位通过轴承安装固定一根传动轴，在传动轴上面固定有一个中心传动齿轮，中心传动齿轮与被动行星齿轮相啮合，在空心轴的内部空间中安装固定一只电磁离合器，所述的电磁离合器的输入端与传动轴的端部连接固定，电磁离合器的输出端与安装在空心轴中间的输出轴的右端连接固定。 

   有益效果：本实用新型由于将电机与行星齿轮减速机构集成在电机的转轴上面，并将电磁离合器设置在安装转子的空心轴中间，实现动力的输出控制，所以，本实用新型具有结构体积较小、传动效率较高的优点，能使用小型或微型机械的动力传动的需要。 

附图说明

   图1是本实用新型的结构原理图； 

   图中所述：1、定子；2、转子；3、行星齿轮轴；4、线圈绕组；5、被动行星齿轮；6、螺栓；7、右端盖；8、传动轴；9、中心传动齿轮；10、空心轴；11、主动行星齿轮；12、固定齿轮；13、输出轴；14、左端盖；15、电磁离合器。

具体实施方式

   在图中，该实用新型包括定子1、转子2、行星齿轮轴3、线圈绕组4、被动行星齿轮5、螺栓6、右端盖7、传动轴8、中心传动齿轮9、空心轴10、主动行星齿轮11、固定齿轮12、输出轴13、左端盖14、电磁离合器15。该实用新型在定子1的内圆面上固定有线圈绕组4，在定子1的两端用螺栓6各安装固定一只左端盖14与右端盖7， 在定子1的中心部位设有一个空心轴10，空心轴10的左端与左端盖14连接固定，在空心轴10的外圆上通过轴承安装固定有转子2，在转子2内部通过轴承横向贯穿固定有多个行星齿轮轴3，所述的行星齿轮轴3分布在以空心轴10轴线为圆柱的圆柱面上，且行星齿轮轴3在圆周方向均部地分布，在每一个行星齿轮轴3的左端与右端各固定有一个主动行星齿轮11与被动行星齿轮5，主动行星齿轮11与安装固定在空心轴10上面的固定齿轮12相互啮合，在空心轴10的右端内孔中间以及右端盖7的中心部位通过轴承安装固定一根传动轴8，在传动轴8上面固定有一个中心传动齿轮9，中心传动齿轮9与被动行星齿轮5相啮合，在空心轴10的内部空间中安装固定一只电磁离合器15，所述的电磁离合器15的输入端与传动轴15的端部连接固定，电磁离合器15的输出端与安装在空心轴10中间的输出轴13的右端连接固定。