[实用新型]伺服焊钳通用枪架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服焊钳通用枪架，尤其是一种X型伺服焊钳与C型伺服焊钳的通用枪架，属于焊接技术领域。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，特别是汽车工业的迅猛发展，对生产设备的自动化、标准化和节能性能提出了更高的要求，以适应现代化生产的需要。传统的伺服焊钳的钳结构复杂，种类繁多，千变万化，相互之间几乎没有可以共用的标准零件，设计制造都非常繁复，客户为了保证自动生产线的正常运行而备库的伺服焊钳和各种零部件种类多且数量大，成本高。

汽车工业中主要使用X型伺服焊钳与C型伺服焊钳，客户为了保证自动生产线的正常运行而备库的X型伺服焊钳和C型伺服焊钳以及其各种零部件种类多数量大，成本高。因此，迫切需要一种X型和C型伺服焊钳通用枪架，用于和X型伺服焊钳及C型伺服焊钳的各自专有部件连接，来减少X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的各种零部件的种类及数量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术不足，提出一种用于连接X型伺服焊钳及C型伺服焊钳各自专有部件的通用枪架。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种伺服焊钳通用枪架，用于安装固定电极臂、伺服马达、变压器和机械手，包括两块相互平行的支撑板和固定支撑板的连接件，所述支撑板的上端部设有用于固定电极臂的第一安装孔和第一定位销孔，所述支撑板的下端部设有用于固定伺服马达的第二安装孔、第二定位销孔和第一主轴孔，所述支撑板相对第一安装孔的一侧设有用于固定变压器的第三安装孔，所述支撑板的中部设有用于固定机械手的第四安装孔。

上述技术方案的改进是：所述支撑板的上端部还设有用于活动电极臂的第二主轴孔。

上述技术方案的改进是：所述固定电极臂和支撑板之间还设有电极臂隔块。

上述技术方案的改进是：所述固定电极臂和支撑板之间还设有电极臂隔块，所述电极臂隔块设有伸出部，所述伸出部设有活动电极臂的第二主轴孔。

上述技术方案的改进是：所述支撑板的中部还设有用于固定两块相互平行的机械手支架的第五安装孔，所述机械手支架在第五安装孔的相对侧连接有机械手托架，所述机械手托架设有用于固定机械手的第六安装孔。

上述技术方案的改进是：所述支撑板的下端部还设有用于固定机械手的第七安装孔，所述机械手支架和机械手托架制为一体。

上述技术方案的改进是：所述支撑板为倒L型、T型或矩形。

本实用新型具有的有益效果是: 1）由于设计了伺服焊钳通用枪架，可以减少X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的各种零部件的种类及数量；2）由于设计了第五安装孔、第七安装孔可以实现机械手支架和连接机械手支架的机械手托架的多个方向的安装；3）由于设计了固定机械手的第四安装孔、第六安装孔，可以实现机械手的多个方向安装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例一的伺服焊钳通用枪架结构示意图。

图2是图1的支撑板结构示意图。

图3是本实用新型实施例二的伺服焊钳通用枪架结构示意图。

图4是图3的支撑板结构示意图。

图5是本实用新型实施例三的伺服焊钳通用枪架结构示意图。

图6是图5的支撑板结构示意图。

图7是本实用新型实施例四的伺服焊钳通用枪架结构示意图。

图8是本实用新型实施例五的伺服焊钳通用枪架结构示意图。

图9是图8的机械手支架结构示意图。

图10是图8的机械手托架结构示意图。

图11是图8的支撑板结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的伺服焊钳通用枪架如图1所示，用于安装固定电极臂1、伺服马达2、变压器3和机械手，包括两块相互平行的支撑板4和固定支撑板4的连接件5。

如图2所示，支撑板4的上端部设有用于固定电极臂1的第一安装孔4-11和第一定位销孔4-12。支撑板4的下端部设有用于固定伺服马达2的第二安装孔4-21、第二定位销孔4-22和第一主轴孔4-23。支撑板4相对第一安装孔4-11的一侧设有用于固定变压器3的第三安装孔4-31。支撑板4的中部设有用于固定机械手的第四安装孔4-41。

支撑板4为倒L型。

实施例二

本实施例是在实施例一基础上的改进，如图3和图4所示，改进之处在于：支撑板4的上端部还设有用于活动电极臂6的第二主轴孔4-13。支撑板4为矩形。

实施例三