[实用新型]肠胃自动检测手术仪

说明书

技术领域：

涉及自动化医疗器械技术领域。 

背景技术：

人的消化系统，按平均年龄70岁来简单计算，这一生大约要吃76550顿饭。就是说，人的消化系统要应对这么多次的消化过程，可见消化系统对人的身体健康有多么重要。但是人吃五谷杂粮，难免会生出许多的疾病，尤其消化系统要面对酸、碱、盐，酸、甜、苦、辣、咸五味及各种细菌的侵袭，肠、胃等都会生成一些细菌胞瘤和息肉等疑难杂症。对这些病症的检测，目前医学上只是采用罩影照像和内窥镜检测等，这些方法虽然有效，但有时也会发生误诊。B超等检测设备，识别不清楚寄生胞瘤的颜色，而内窥镜检测，患者的肠胃会感觉十分不舒服，且内窥镜在肠胃中舒展不是十分灵活，针对上述，我们创造发明了肠胃自动检测手术仪. 

发明内容：

肠胃自动检测手术仪是超微型机器人医学治疗器械，采用无线电遥控，计算机控制，无线视频，微型机器人，信息处理等多项综合技术，来完成对人体肠胃消化系统的检测、诊断、手术治疗。 

肠胃自动检测手术仪外形是前头呈球形的圆柱体，尾部安装有微型电动机驱动螺旋桨，在液体中可独立行走；内部安装有视频摄像系统，检测的图像信号可发射到人体外部的计算机控制系统，并根据返回的执行命令，打开折叠的机械手，麻醉仪，旋转切割刀等内藏设备，进行手术治疗。 

肠胃自动检测手术仪中安装有磁场发生电路，在接到行走执行命令时，可生成一定强度磁场与人体外部磁场形成互动驱动能量，可使手术仪在人体内往复行走，完成对肠胃寄生胞瘤、息肉的手术治疗，还可以进行胆、肾、尿路等部位的碎石治疗。 

附图说明：

说明书附图是胃肠自动检测手术仪原理方框图，它系统的描述了肠胃自动检测手术仪的结构与工作原理。肠胃自动检测手术仪是根据人体内视频图像信号的检测，经过计算机控制系统分析后返回的执行指令进行手术治疗，它不但可以对肠胃中胞瘤、息肉进行手术，而且还可以进行胆、肾、尿路等部位的碎石治疗。 

1.中央处理器 

2.微型摄像系统 

3.数字信号发射器 

4.麻醉设备 

5.旋转刀具 

6.切割刀具 

7.机械手 

8.磁场生成电路 

9.电池管理系统 

10.驱动电机电路 

11.驱动螺旋桨 

12.人体外部计算机控制系统 

13.人体外部磁场控制器 

具体实施方式：

肠胃自动检测手术仪利用磁场生成电路8，制造具有一定场强的磁场与人体外的磁场控制器13产生的巨大磁场形成吸引牵引力，由驱动电机电路9与驱动螺旋桨10构成自身辅助驱动动力源，配合人体外的 牵引力，使肠胃自动检测手术仪在人体肠胃中自由行走。微型摄像系统2，配合B超等原有医疗设备，将肠胃内的病情病况，通过数字信号发射器3发射到人体外的计算机控制系统12.人体外部计算机控制系统可以根据所有传输来的信息进行诊断、处理并下达指令。下达的指令被数字信号发射器3接受，送往中央处理器1，由中央处理器1向麻醉设备4，旋转刀具5，切割刀具6，机械手7，磁场生成电路8，电池管理系统9，驱动电机电路10及驱动螺旋桨11发布指令，各部分设备会根据中央处理器的指令，进行麻醉、切割、手术等一系列医疗措施。并根据指令进行缝合处理和退出体外。 

肠胃自动检测手术仪实际上就是一个实用型微型机器人。外形尺寸，直径约1厘米，长约2厘米，比一颗花生米稍大一点。它以信息处理技术，计算机控制技术，数字无线电遥控技术等为基础，以计算机系统与相关医疗技术和医疗器械为工具，对肠胃消化系统进行全面检测和实施手术的一种新型医疗器械。 

肠胃自动检测手术仪利用磁场同极相斥，异极相吸的原理，让其产生一种磁场，磁极与人体外的强大磁场极性相反，这样就形成体内外一种巨大的吸引驱动力，再加上辅助驱动源的动力，使肠胃自动检测手术仪能够在人体肠胃内自由行走。 

肠胃自动检测手术仪安装有自驱的装置，用微型电动机驱动螺旋桨，可独立在液体中行进。该手术仪按装有微型摄像系统，可以将所有视频信号，通过数字信号发射到人体外的计算机控制系统，由计算机根据视频情况和综合数据，诊断病情，发出执行令返回该手术仪。手术仪可根据指令在人体肠胃内实施手术、碎石等医疗措施。 

肠胃自动检测手术仪按装机械手、麻醉仪、切割刀、旋转刀等一系列医疗器械。该手术仪所有的传感信号经中央处理器处理后由数字信号发射器发向体外，由体外计算机控制系统处理后返回执行指令。