[实用新型]连接线自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种将连接线与端子进行自动焊接的装置。

背景技术

现有的连接线焊接系统，可以自动将连接线与端子进行连接，例如申请号为201010255620.1的连接线与端子自动焊接装置和201120271448.9的新型连接线自动焊接系统，由于精度的原因其端子固定装置在固定端子时很难保证端子不发生移动，当发生移动时，连接线很难与端子焊接位保持一致，因而容易出现焊接短路等不良品。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连接线自动焊接装置，该连接线自动焊接装置采用固定夹接线端子进行固定，可以避免接线端子固定的精度不高，容易与连接线位置不一致造成的焊接精度不高，进而使连接线之间可能相互接触造成短路现象，提高端子与连接线焊接的精度和成品率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种连接线自动焊接装置，该连接线自动焊接装置包括机架和分别与该机架固定的连接线送料机构、拉线机构、剥切线机构和端子固定装置，所述连接线送料机构、拉线机构、剥线机构和端子固定装置分别通过控制器控制调协工作，其中，所述端子固定装置包括端子固定座和分别设置在该端子固定座两侧且可同步活动的夹子，两夹子中部分别与连杆一端转动连接，两连杆的另一端与固定在端子固定座上的端子夹持气缸输出端连接，所述端子固定座上设有与控制器连接的传感器。

进一步地说，所述连接线自动焊接装置还包括焊接机构，该焊接机构包括焊接固定座、焊枪和驱动该焊枪移动且与焊接固定座连接的焊枪驱动气缸，所述焊枪的焊头位于端子固定位的正上方，在所述焊枪的焊头一侧设有送锡嘴。

进一步地说，所述端子固定装置还包括使端子固定座上下移动的端子抬升气缸。

进一步地说，所述端子固定装置还包括使所述焊接机构和端子固定装置同步移动的平移气缸和与机架上两平行的滑轨配合的滑板，其中所述平移气缸输出端与滑板连接，该滑板与焊接固定座和端子固定座固定。

进一步地说，所述连接线送料机构包括至少一连接线固定装置和与至少一连接线固定装置配合的至少一推料装置，以及驱动至少一推料装置的推料气缸，该推料气缸输出端通过推料连杆与推料装置配合，其中所述推料装置包括与导轨配合的推料底座和与该推料底座转动连接的推料块，在该推料块与推料底座之间设有弹簧。

进一步地说，所述推料块呈三角形，该三角形值斜面的一侧设有与推料底座配合的限位凸起。

进一步地说，所述拉线机构包括设有拉线气缸的拉线座，该拉线气缸输出端通过U型拉杆分别与两传动杆一端连接，两传动杆另一端分别与上拉直连杆和下拉直杆活动连接，其中所述上拉直连杆和下拉直杆与拉线滑块活动连接，该拉线滑块与拉线座上的导轨滑动连接。

进一步地说，在所述上拉直连杆或/和下拉直杆上设有调节上拉直连杆和下拉直杆初始间距的调节螺纹。

进一步地说，所述剥线机构包括与机座固定的剥线座和与该剥线座固定的后拉气缸，该后拉气缸输出端与剥刀座连接，该剥刀座设有分别与下上剥刀连接的剥刀气缸。

进一步地说，所述剥刀座设有与剥线座上的导轨配合的导槽。

本实用新型连接线自动焊接装置，包括端子固定装置，其包括端子固定座和分别设置在该端子固定座两侧且可同步活动的夹子，两夹子中部分别与连杆一端转动连接，两连杆的另一端与固定在端子固定座上的端子夹持气缸输出端连接，所述端子固定座上设有与控制器连接的传感器。由于采用端子固定装置，将待焊接的端子夹紧固定，一方面避免端子位置与连接线的位置不一致，造成焊接出现短路现象；另一方面在与连接线焊接过程中端子固定不动，可以避免端子移动造成的与连接线位置不一致，进而使连接线之间可能相互接触造成短路现象，提高端子与连接线焊接的精度和成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显面易见地，面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型端子固定装置与焊接机实施例装配结构示意图；

图2是本实用新型端子固定装置实施例结构示意图；

图3是本实用新型连接线送料机构实施例结构示意图；

图4是本实用新型推料装置与推料气缸及导轨配合实施例结构示意图；

图5a是本实用新型推料装置实施例装配结构示意图；