[实用新型]磁旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能角行程执行机构，尤其涉及一种记录执行机构角行程的磁旋转编码器。 

背景技术

目前市场上角行程执行机构其行程输出原件都是采用导电塑料电位器，利用滑动变阻器的原理，将导电塑料电位器直接固定在主轴上，当主轴转动时带动导电塑料电位器，根据调节其输出电阻值的变化记录当前执行器的行程。 

选用导电塑料电位器作为其行程输出的原件，目前存在以下几点不足：由于导电塑料电位器内部原理是接触式的，易磨损，使用寿命短；目前其输出精度只有0.5％，不能应用于精确控制的场合；由于其输出可调范围只有270度，现场安装很不方便。 

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁旋转编码器，该磁旋转编码器记录执行机构角行程精度高，最高能达到0.08％，利用磁场原理，非接触式的，无磨损，使用寿命长，其输出范围是0～360度，没有角度死角，安装调试方便。 

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为： 

一种磁旋转编码器，包括CPU芯片、双极磁柱、旋转轴，所述的旋转轴设置在CPU芯片的表面，所述的双极磁柱包裹在旋转轴的外侧CPU芯片表面。双极磁柱旋转产生磁场变化，CPU芯片根据通过检测磁场的变化可以间接的测量出磁铁旋转的角度。 

所述的旋转轴铰接于CPU芯片表面。 

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果是： 

CPU芯片处理，精度高，最高能达到0.08％；利用磁场原理，磁场发生变化，记录执行机构的角行程，为非接触式的，无磨损，使用寿命长；其输出范围是0～360度，没有角度死角，安装调试方便。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图， 

图2为图1的俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图，通过一个最佳实施例，对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。 

如图1和图2所示，一种磁旋转编码器，包括CPU芯片1、双极磁柱2、旋转轴3，所述的旋转轴铰接在CPU芯片1的表面，所述的双极磁柱包裹在旋转轴的外侧CPU芯片表面。所述的CPU芯片为霍尔感应芯片，双极磁柱旋转，磁场发生变化，利用霍尔原理可以间接的测量出磁铁旋转的角度，从而测定执行机构的角行程。