[实用新型]墙面半自动抹腻子粉刷装置

权利要求书

1.一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，包括单片机控制系统，其特征在于：还由横梁（1）、固定架（2）、立柱（7）、刮板器、移动小车（12）、料浆挤压缸（15）、出料步进电机（16）、涂料挤出缸、滚刷器组成；

料浆挤压缸（15）、涂料挤出缸及出料步进电机（16）、控制手柄（13）装配在移动小车（12）上，装配在出料步进电机（16）输出轴上的齿轮与料浆挤压缸（15）的活塞推杆上的齿条配合； 

固定架（2）上部装配有横梁移动手轮（3），下部通过连接轴（4）与移动小车（12）铰接，并通过螺栓锁定；固定架（2）上设有水平滑道，水平滑道内装配有横梁（1），横梁（1）上设有齿牙；与横梁移动手轮（3）同轴装配并位于水平滑道内的齿轮A同横梁（1）的齿牙相互啮合；横梁（1）的两端装有支脚（11）； 

立柱连接座（5）内设有水平滑道及垂直滑道，并装配有立柱平移步进电机（6）及立柱升降手轮（14）；立柱连接座（5）的水平滑道套装在横梁（1）上；立柱平移步进电机（6）输出轴伸入水平滑道内，位于该段输出轴上的齿轮B同横梁（1）的齿牙相啮合；立柱连接座（5）的垂直滑道内装有带齿牙的立柱（7），并通过顶丝锁定；与立柱升降手轮（14）同轴装配的位于垂直滑道内的齿轮C同立柱（7）的齿牙相啮合；

刮板器由刮板（8）、滑台（9）、刮板升降控制缸（10）、升降步进电机（17）、弹簧连接杆（18）、连接板（22）、出料器（23）组成；

升降步进电机（17）的壳体套装在立柱（7）上，升降步进电机（17）的输出轴上的齿轮与立柱（7）的齿牙配合；立柱（7）的顶端设置有卡槽，弹簧连接杆（18）的一端插装在立柱（7）顶端的卡槽内；或固定在升降步进电机（17）的壳体上；弹簧连接杆（18）的另一端固定有滑台（9），滑台（9）上设有横向及纵向各二组导轨（21）；每组导轨（21）上分别通过滑道装配有一片连接板（22），刮板（8）通过螺栓固定在连接板（22）上；刮板（8）上设有端部为楔形的顶杆；四个刮板升降控制缸（10）分别固定在滑台（9）上；刮板升降控制缸（10）一端开有进料口，侧壁开有出料口，内部装配有活塞，与活塞相连接的活塞顶杆（19）的楔形端部从进料口对应端伸出缸体，并与刮板（8）顶杆的楔形端部配合；活塞顶杆（19）上套装有复位弹簧；每块刮板（8）的内侧装有一组出料器（23），出料器（23）内腔为筒型，腔内的中轴上装有旋转仓门（24），旋转仓门（24）设置有复位弹簧；出料器（23）的出口处设有出料调节机构；

四个料浆挤压缸（15）通过送料软管分别与四个刮板升降控制缸（10）的进料口连接，刮板升降控制缸（10）的出料口通过软管（20）与出料器（23）的进口连接；

滚刷器通过送料软管与涂料挤出缸连接；

单片机控制系统分别连接出料步进电机（16）、升降步进电机（17）、立柱平移步进电机（6）及控制手柄（13）。

2.根据权利要求1所述的一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，其特征在于：所述的支脚（11）下端装有万向轮，万向轮与支脚（11）间装配有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，其特征在于：所述的刮板（8）的外侧安装有刮板行程开关。

4.根据权利要求1所述的一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，其特征在于：所述的出料器（23）的调节机构为在出料器（23）的出口处装有调节螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，其特征在于：所述的滚刷器由刷杆（26）及涂料辊子（27）或平刷（28）组成；涂料辊子（27）或平刷（28）安装在刷杆（26）顶端，刷杆（26）上设有涂料挤出缸的出料控制按钮。