[实用新型]用于折叠臂架的防撞保护装置、折叠臂架装置、工程机械

权利要求书

1.一种用于折叠臂架的防撞保护装置，所述折叠臂架包括依次连接的第一节臂架（1）、第二节臂架（7）及第三节臂架（9），其特征在于，所述防撞保护装置包括：钩体（5）、挂体（8）、控制装置；

所述钩体（5）与所述第二节臂架（7）可转动连接；所述挂体（8）设置在所述第三节臂架（9）上；在所述第二节臂架（7）相对于所述第一节臂架（1）开始展开时，所述钩体（5）与所述挂体（8）钩紧；

所述控制装置用于在所述第二节臂架（7）相对于第一节臂架（1）的展开角度小于预设角度时，控制所述钩体（5）相对于所述第二节臂架（7）静止，保持与所述挂体（8）钩紧。

2.根据权利要求1所述的防撞保护装置，其特征在于，所述控制装置为旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于在所述第二节臂架（7）相对于所述第一节臂架（1）的展开角度小于所述预设角度时，为所述钩体（5）提供旋转驱动力；

所述旋转驱动力用于驱动所述钩体（5）绕着与所述第二节臂架（7）的连接点，并且向着钩紧所述挂体（8）的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的防撞保护装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：弹性件（3）、导杆（4）、复合件（10）；

所述导杆（4）的第一端与所述第一节臂架（1）连接；所述弹性件（3）及复合件（10）均套设在所述导杆（4）上，所述弹性件（3）的第一端固定在所述导杆（4）的第一端上，所述弹性件（3）的第二端固定在所述复合件（10）上；

所述复合件（10）与所述钩体（5）铰接，并且可绕所述导杆（4）转动，以及沿着所述导杆（4）移动。

4.根据权利要求3所述的防撞保护装置，其特征在于，还包括：

阻档件（41），设置在所述导杆（4）的第一端与所述复合件（10）之间，用于在所述第二节臂架（7）相对于所述第一节臂架（1）的展开角度 等于及大于所述预设角度时，阻止所述复合件（10）继续向所述导杆（4）的第一端移动；

所述弹性件（3）的自由长度小于或等于所述导杆（4）的第一端与所述阻档件（41）之间的距离。

5.根据权利要求4所述的防撞保护装置，其特征在于，还包括设置在所述第一节臂架（1）上的支座（2），所述导杆（4）的第一端与所述支座（2）铰接。

6.根据权利要求4或5所述的防撞保护装置，其特征在于，所述阻档件（41）为挡块。

7.根据上述权利要求1-5中任一项所述的防撞保护装置，其特征在于，所述挂体（8）为设置在所述第三节臂架（9）上的第一销轴。

8.根据上述权利要求7所述的防撞保护装置，其特征在于，还包括固定在所述第二节臂架（7）上的第二销轴（6）；所述钩体（5）与所述第二销轴（6）铰接。

9.一种折叠臂架装置，包括：依次连接的第一节臂架（1）、第二节臂架（7）及第三节臂架（9），其特征在于，还包括如上述权利要求1-8中任一项所述的防撞保护装置。

10.一种工程机械，其特征在于，设置有如上述权利要求9所述的折叠臂架装置。