[实用新型]一种数控多辊校直机

说明书

技术领域

本实用新型涉及校直装置技术领域，尤其涉及一种数控多辊校直机。 

背景技术

空心圆材在使用过程中受到不平衡的力的作用，会发生弯曲或变形，不能使用，为了能够使变形后的圆材重复使用，需要对其进行调直。校直机是对汽车及其他机械行业广泛应用的各种轴类零件在热处理过程中产生变形，而进行校直的设备。 

现有的校直机包括由上校直辊组和下校直辊组所组成的校直辊系，上校直辊组中的上校直辊与下校直辊组中的下校直辊沿圆材运行方向交错设置。由于上校直辊与下校直辊交错设置，这样圆材通过校直辊系时，圆材的两端无法三点平衡受力，导致校直圆材的两端始终存在校直盲区，圆材校直盲区的存在不仅导致圆材规格不合，而且严重影响圆材两端的平直度，校直精度低。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种校直精度高的数控多辊校直机。 

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。 

提供一种数控多辊校直机，包括机架，还包括并列设置于机架的至少三组校直辊系，每个所述校直辊系包括上校直辊组和下校直辊组，所述上校直辊组和所述下校直辊组对称设置于工件运行方向的两侧，所述上校直辊组和所述下校直辊组分别连接有升降旋转驱动装置和辊轮旋转驱动装置。 

其中，所述上校直辊组和所述下校直辊组分别包括与辊轮旋转驱动装置连接的辊轮、安装辊轮的支承座，以及穿设于机架并与所述升降旋转驱动装置连接的转轴，所述转轴与所述支承座连接。 

其中，所述转轴与所述机架的接合处设置有密封套。 

其中，所述升降旋转驱动装置包括伺服油缸以及与伺服油缸连接的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构与所述转轴连接。 

其中，所述辊轮旋转驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的减速机，所述减速机与所述辊轮的辊轴连接。 

其中，所述上校直辊组和所述下校直辊组的辊轮的辊轴与工件运行方向的夹角均为45～75度。 

其中，所述辊轮为双曲线辊轮，所述辊轮的圆弧半径为100～250mm。 

其中，所述机架内并列设置有七组校直辊系。 

其中，所述机架的入料端连接有自动送料机构，所述自动送料机构包括送料支架，设置于送料支架的送料辊，所述送料辊的一侧设置有工件送料定位装置，所述送料辊的另一侧设置有送料斜板，所述送料斜板的进料端设置有第一推料装置。 

其中，所述机架的出料端连接有自动收料机构，所述自动收料机构包括收料支架，设置于收料支架的收料辊，所述收料辊的一侧设置有工件收料定位装置，所述收料辊的另一侧设置有收料斜板，所述收料斜板的进料端设置有第二推料装置。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种数控多辊校直机，包括机架以及并列设置于机架的至少三组校直辊系，每个所述校直辊系包括上校直辊组和下校直辊组，所述上校直辊组和所述下校直辊组对称设置于工件运行方向的两侧，所述上校直辊组和所述下校直辊组分别连接有升降旋转驱动装置和辊轮旋转驱动装置；上校直辊组和下校直辊组对称设置于工件运行方向的两侧，调节辊轮旋转驱动装置使上校直辊组的辊轮和下校直辊组的辊轮相向旋转，可实现工件的自动校直，避免产生校直盲区；调节升降旋转驱动装置可满足各种规格的工件的校直，校直精度高，加工效率高。 

附图说明

下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。 

图1为本实用新型一种数控多辊校直机的校直辊系的结构示意图。 

图2为本实用新型一种数控多辊校直机的校直辊系的另一结构示意图。 

图3为本实用新型一种数控多辊校直机的辊轮和辊轮旋转驱动装置的结构示意图。 

图4为本实用新型一种数控多辊校直机的结构示意图。 

在图1至图4中包括有： 

1——机架            11——工件入料孔     12——工件出料孔

2——校直辊系        21——上校直辊组     22——下校直辊组   

23——辊轮           24——支承座         25——转轴           

3——密封套          41——伺服电机       42——减速机        

5——自动送料机构    51——送料支架       52——送料辊