[实用新型]自动纠偏装置

权利要求书

1. 自动纠偏装置，包括

底座；

摆动装置，设置在所述底座上，包括伺服电机、丝杆、螺母套、滑动导轨及套在所述滑动导轨上的滑块，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述螺母套与所述丝杆螺纹配合，所述螺母套固定在所述滑块上；

导正辊筒；

自动控制系统；

对中感应器，所述自动控制系统根据所述对中感应器的感应信号控制所述摆动装置动作；

其特征在于：

与所述导正辊筒轴垂直的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端固定在所述底座上，所述第二支撑杆的一端固定在所述滑块上；

所述导正辊筒的一端包括一个轴线与所述导正辊筒的轴线相垂直的轴承，所述导正辊筒通过所述轴承挂在所述第二支撑杆的另一端，所述第一支撑杆的另一端包括一个其轴线与所述导正辊筒的轴线相重合的关节轴承，所述导正辊筒的另一端通过所述关节轴承安装于所述第一支撑杆上。

2. 根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述滑动导轨有两条，对称分置于所述伺服电机的输出轴两边。

3. 根据权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述伺服电机的输出轴的轴线与所述导正辊筒的轴线呈105度夹角。

4. 根据权利要求1至3任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述摆动装置包括固定在所述底座上的机架， 所述伺服电机及所述滑动导轨固定在所述机架上。

5. 根据权利要求1至3任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述导正辊筒外表面是摩擦软胶层。

6. 根据权利要求1至3任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述关节轴承是杆端关节轴承。

7. 根据权利要求1至3任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述对中感应器是光电位置感应器。

8. 根据权利要求1至3任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述自动控制系统还包括纠偏控制器，所述对中感应器、所述纠偏控制器与所述伺服电机之间通过线路连接，所述对中感应器将检测到进料的对中位置的信号，发送给所述纠偏控制器，所述纠偏控制器根据信号向所述伺服电机发出动作指令。

9. 根据权利要求1至3任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：

所述自动控制系统还包括伺服对中感应器，所述伺服对中感应器可以将导正辊筒自动回复到初始位置。