[实用新型]铁路罐车罐体焊接变位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁路罐车罐体焊接技术，尤其涉及一种铁路罐车罐体焊接变位器。

背景技术

目前，我国铁路罐车罐体焊接所用的变位器均为焊接滚轮架，如图1所示，焊接滚轮架包括两组相对设置的胶轮10。罐体焊接时，罐体4由焊接滚轮架的两组胶轮10支撑，胶轮10转动产生的摩擦力带动罐体4进行转动，同时对罐体4进行焊接。

但是，焊接滚轮架的摩擦力传动方式无法实现精确传动，罐体4在转动过程中经常出现打滑现象，如图2所示：罐体4在逆时针旋转时，由于重力的作用导致罐体4顺时针打滑。

此外，现有70t级铁路罐车的罐体大多为斜锥型，罐体由天车吊上焊接滚轮架，罐体轴向沿中截面到两侧胶轮的距离分别为a、b。通常情况下吊装操作都无法完成a、b的完全对称、相等。导致两个焊接滚轮架胶轮所对应位置的罐体滚动圆直径不一样，因此罐体在转动过程中还会出现轴向窜动现象，如图3所示。

对于罐体自动化焊接而言，要求罐体能够实现平稳、精确的转动，即罐体在转动过程中不得出现打滑和轴向窜动现象。因此现有焊接滚轮架无法满足罐体自动化焊接对罐体转动的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种铁路罐车罐体焊接变位器，用以解决现有技术中的缺陷，实现罐体平稳、精确的转动，提高罐体焊接效率。

一种铁路罐车罐体焊接变位器，包括：固定设置的变位机头座和滑动设置在变位机尾座轨道上的变位机尾座，所述变位机尾座可沿变位机尾座轨道向变位机头座方向移动；所述变位机头座和变位机尾座上均转动连接有罐体夹具，两个所述罐体夹具的转动轴线同轴，且两个所述罐体夹具的夹持侧相对设置，工作时，罐体由两个罐体夹具夹持在变位机头座和变位机尾座中间，并可沿两个所述罐体夹具的转动轴线转动。

进一步地，铁路罐车罐体焊接变位器还包括可将罐体移动到变位机头座和变位机尾座之间的罐体移动设备，所述罐体移动设备包括滚轮架移动轨和滑动设置在其上的升降型滚轮架，所述罐体移动设备用于将罐体移动至变位机头座和变位机尾座之间。

进一步地，所述罐体夹具包括圆形基板和沿圆形基板圆周方向上固定设置的多个夹具夹头，所述圆形基板背离夹具夹头的一侧与变位机头座和变位机尾座转动连接。所述夹具夹头与被夹罐体的接触面为与被夹罐体外缘匹配的圆弧形；所述罐体夹具中心设置有轴向缓冲压缩装置，轴向缓冲压缩装置用于消除压紧前罐体与罐体夹具轴向上可能产生的间隙，使初始轴向定位更加准确。为了保证每个罐体夹具对罐体的牢固夹持，罐体夹具的夹具夹头不少于3个。

本实用新型铁路罐车罐体焊接变位器的工作原理：

1)、被焊接罐体被移动到预设位置，所述罐体移动可采用升降型滚轮架和滚轮架移动轨。具体的，将罐体吊放在升降型滚轮架上；升降型滚轮架带着罐体沿移滚轮架移动轨向变位机头座和变位机尾座之间移动，直到预设位置停止。所述预设位置为罐体中心轴与变位机头座和变位机尾座的罐体夹具的转动轴线同轴；初始时所述罐体夹具的夹具夹头处于张开状态；

2)、变位机尾座沿变位机尾座轨道向罐体方向运动，因罐体夹具的夹具夹头处于张开状态，使罐体先与轴向缓冲压缩装置接触，此时，变位机尾座还会继续向前走一定距离，直到轴向缓冲压缩装置与罐体完全压紧后停止，可消除在压紧前轴向可能产生的间隙，使初始轴向定位更加准确；

3)、启动变位机头座和变位机尾座上的罐体夹具，罐体夹具的夹具夹头由张开状态逐渐向中心靠拢，并将罐体紧紧夹持牢固，随后升降型滚轮架降低高度与罐体脱离接触；

4)、铁路罐车罐体焊接变位器的两个罐体夹具同步旋转，带动罐体实现精确转动，此时即可进行自动化焊接工作；

5)、焊接完成后，升降型滚轮架上升与罐体接触；罐体夹具的夹具夹头松开，罐体夹具退回至初始位置，变位机尾座退回至原始位置；罐体由升降型滚轮架带着运出铁路罐车罐体焊接变位器所在区域，完成一个工作循环。

本实用新型铁路罐车罐体焊接变位器，可以实现罐体(大容积薄壁容器)的精确转动，减少或杜绝罐体在转动过程中出现的打滑及纵向窜动现象，满足自动化焊接时对罐体转动的要求。可满足不同规格罐体的需求，同时既能够应用于斜锥形罐体，也能应用于直筒型罐体。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有焊接滚轮架的结构示意图；

图2为现有焊接滚轮架的使用状态示意图；

图3为图2的左视图；