[实用新型]电机定子线圈整形机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，具体属于一种电机定子线圈整形机。

背景技术

电机定子是由铁芯和缠绕在铁芯上的线圈组成，由于露出在铁芯的顶端面和底端面的部分线圈形状不规则，这些露出铁芯顶端面和底端面的形状不规则的线圈与电机壳爬电距离小于3mm或直接接触时会导致击穿，甚至在电机日后的使用过程中产生漏电的安全事故，另外如果定子线圈内径小于转子直径时，会影响电机装配。因此，在定子每次套接好线后都要进行整形工序。目前，现有的定子线圈整形设备，是利用滚轮机构对铁芯顶端面和底端面的线圈分别从外围进行滚压整形，这种电机定子线圈整形方法的缺点是：1)在滚压过程中容易磨损掉铜线外围的绝缘漆，导致线圈漏电，从而影响整个电机产品的质量；2)加工速度慢，加工效率低，滚压过程时间较长，并且分别要滚压露出铁芯顶端面和底端面的线圈，效率明显比较低；3)在滚压过程，线圈不但受径向压力，而且还有沿圆周切向拉力，因此，线圈的变形较大，并且容易折断或造成其它损害。另外，这种滚轮机构不能根据铁芯的厚度来调整大小，铁芯厚了，就要换个另外一个线圈整形设备，这样就要准备好几套这样的线圈整形设备，浪费资源。针对这种状况，必须要对现有整形设备作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理简单，工作精度高，自动化控制操作，能有效保护线圈的电机定子线圈整形机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种电机定子线圈整形机，包括机架，机架上设有工作台，控制系统，其特征在于：所述的工作台上安装有上导柱，上导柱顶端设有连接两导柱的顶板，该上导柱还安装有上导轨板，上导轨板在顶缸的带动下沿上导柱上下滑动，上导轨板上安装上模；

所述的工作台下方安装有下导轨，下导轨上设有底板，在底缸的作用下，底板可沿下导轨滑动，底板上安装下模；

所述的工作台上安装有定子限位座，限位座内设有定子限位槽，限位槽端口处设有一对称安装的定子压紧板，定子压紧板设有联动机构与上导轨板联动。

所述的上导轨板及底板均设有限位感应器，感应器与控制系统电联。

所述的联动机构包括铰臂，连杆和推杆，铰臂可摆动地固定于工作台上，一端与其中一定子压紧板铰接，另一端通过连杆铰接于推杆上，推杆还与另一定子压紧板连接，上导轨板上安装有斜顶，顶于推杆的顶端上。

所述的工作台上设有导轨座，推杆安装于导轨座内的滑槽里滑动。

所述的顶缸和底缸为液压缸，相应的设有伺服其运动的液压系统，液压系统与控制系统电联。

所述的顶缸和底缸为气压缸，相应的设有伺服其运动的气压系统，气压系统与控制系统电联。

所述的控制系统为PLC。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构合理简单，工作精度高，自动化控制操作，使用整形模具对线圈整形，整形效率高、效果好且能有效保护好线圈。

附图说明

图1为本实用新型整机总体示意图。

图2为本实用新型中定子限位座部分放大图。

图3为本实用新型模具使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步解释。如图所示：一种电机定子线圈整形机，包括机架1，机架1上设有工作台7，控制系统，其特征在于：所述的工作台7上安装有上导柱3，上导柱3顶端设有连接两导柱的顶板31，该上导柱3还安装有上导轨板32，上导轨板32在顶缸33的带动下沿上导柱3上下滑动，上导轨板32上安装上模4；

所述的工作台7下方安装有下导轨5，下导轨5上设有底板51，在底缸52的作用下，底板51可沿下导轨5滑动，底板51上安装下模6；

所述的工作台7上安装有定子限位座2，限位座2内设有定子限位槽21，定子限位槽21端口处设有一对称安装的定子压紧板22，定子压紧板22设有联动机构与上导轨板32联动。

所述的上导轨板32及底板51均设有限位感应器8，感应器与控制系统电联。

所述的联动机构包括铰臂23，连杆24和推杆25，铰臂23可摆动地固定于工作台7上，一端与其中一定子压紧板铰接，另一端通过连杆24铰接于推杆25上，推杆25还与另一定子压紧板连接，上导轨板32上安装有斜顶34，顶于推杆25的顶端上。

所述的工作台7上设有导轨座26，推杆25安装于导轨座26内的滑槽里滑动。

所述的顶缸33和底缸52为液压缸，相应的设有伺服其运动的液压系统，液压系统与控制系统电联。