[实用新型]CNC车床入料及取料自动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种CNC车床入料及取料自动装置，尤其涉及一种以气压为整个装置的主要动力，分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，形成能对CNC车床自动入料及取料，以节省CNC车床入料及取料人力的CNC车床入料及取料自动装置。

背景技术

车床是机械加工厂里不可或缺的加工机，其以横躺在机身中段平伸出的车床夹爪将待加工料夹在夹爪中心固定，再启动车床夹爪连同待加工料一起自转，随即依设定切削深度及切削角度移动车刀台，使车刀台上的车刀抵向待加工料，使代加工料逐渐削出预定的形状，而后数值控制技术进步，产生了进刀速度、切削深度及切削角度都能以数值化输入调控的CNC车床，使操作车床入刀及出刀的完整过程都能自动依设定执行，不必依靠有操作入刀及出刀经验的操作员长时间待在车床亲手控操作车刀，切削过程得以更便利且车削质量得以更稳定精密，但即使是CNC车床也同样要在每次运转车削前，由人亲手将代加工料拿到车床夹爪中心夹固，且车削完成停机后也要由人亲手从车床夹爪卸下完工料，使得每次大量车削加工，都要频频耗费人力对每颗待工料进行入料、取料动作，仍旧要很耗费人力守着CNC车床，且还会有以下缺点。

1.由于单一车床就极仰赖人力费时进行入料、取料工作，无法旁及照顾周围机械运作状况，对现场的作业人力很难弹性调度支持。

2.工作一久不管是谁，都会进入精神不易集中的疲劳状态，尤其少挪身单调频繁的工作更容易让人困倦，但对CNC车床入料、出料都要等机械停转打开车削室，伸手到室内车床夹爪的简单动作，却不能稍有疏忽，因为一疏忽可能就有手部的皮肉被车床夹爪爪尖或车刀尖刮伤，或者伸头探入查看，不意后脑撞到车削室内硬物的伤害，甚或伸手同时不慎误触启动车床运转，导致手被机械缠搅撕裂的严重伤害。

3.人力入料、取料的作业速度随人而易，且同一人自身情绪或早晚精神程度不同，也会改变其入料、取料的作业速度，使整个工作日或整批作业因人因素所产生的工作延滞，难以更精确预估掌握，不利于算准未来生产进度以迎接急单生产。

有鉴于现有CNC车床入料及取料自动装置有上述种种缺点，因而，本创作人乃积极研究改进之道，经过一番艰辛的实用新型过程，终于有本实用新型产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种CNC车床入料及取料自动装置，本实用新型能对CNC车床自动入料及取料，操作安全，节省CNC车床入料及取料人力和时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种CNC车床入料及取料自动装置，是能加设现有CNC车床旁，改进现有CNC车床因无任何入料及取料自动装置，而耗用人力入取料的缺点，其特征在于：本CNC车床入料及取料自动装置分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，该入料机构主要由震动滚送器将待加工料一一闸控侧滚到以气压为动力的直向推送器推送端所构成，由直向推送器将待加工料推入CNC车床夹爪中心夹固加工，而取料机构主要由架设于CNC车床取料窗壳外的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，及以气压为动力伸进CNC车床夹爪口侧，夹取完工料竖放到入料沟槽口的可旋爪推夹器所构成。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中入料机构的直向推送器主要包括：一基架、一无杆缸固定板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一气缸固定板、一连接板、一气压缸固定座、一气压缸、一套管、一套管端块、一连接杆、一推料块及一置料块，其中该基架固设于对应CNC车床夹爪中心前端的车削室外壳，且该基架顶铺设无杆缸固定板，并使无杆缸与滑轨并排固设于无杆缸固定板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能平直伸近或更远离车削室外壳，又于无杆缸固定板顶对应无杆缸的运动座两端移动底点旁，分别设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块，且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设气缸固定板，而该气缸固定板顶设置气缸固定座以连接气压缸，另于气缸固定板顶面对应气压缸杆身处叠设连接板，此连接板顶面再叠接套管端块，且套管端块开设有贯穿孔，使气压缸的缸杆插入贯穿孔能伸缩运动，又将气压缸的杆端串接连接杆再串接推料块伸入套管，并使套管套接套管端块，再于套管套接套管端块另端串接置料块，该置料块对应推料块伸入端开设通孔，且置料块对应推料块伸入另端开设出料孔，又于置料块侧开设待加工料侧滚入槽。