[实用新型]用于定子和转子装配的设备

权利要求书

1.一种用于定子和转子装配的设备，其包括定子传送机构、转子传送机构及用于将定子和转子组装成一定子组立的装配机构，所述转子包括一转子换向器，其特征在于：还包括用于检测所述定子组立的串量的检测机构，所述检测机构包括一第一气缸，连接于所述第一气缸上的一基准块及位于所述第一气缸和基准块之间的一位移传感器，所述位移传感器包括一中轴，所述中轴穿过所述基准块并伸出所述基准块之外，所述基准块用于在检测过程中抵压所述定子组立的定子的顶端，所述位移传感器的中轴用于在检测过程中收缩并抵压所述转子的转子换向器的顶端。

2.如权利要求1所述的用于定子和转子装配的设备，其特征在于：所述转子传送机构包括一转子夹紧机构、一转子步进机构及一转子送料槽，所述转子放置于一周转条上，所述周转条包括一本体及设置于所述本体上的定位块，所述转子放置于定位块上，所述周转条于所述转子送料槽内滑动，所述转子夹紧机构包括一第二气缸及固定于第二气缸上的转子移动件，所述转子移动件用于在第二气缸的带动下卡于所述周转条的定位块上，所述转子步进机构包括一第三气缸，所述第二气缸固定于所述第三气缸上，所述第二气缸用于带动所述转子移动件朝向所述周转条运动，所述第三气缸用于带动所述第二气缸及转子移动件在与所述转子送料槽平行的方向运动。

3.如权利要求2所述的用于定子和转子装配的设备，其特征在于：所述定子传送机构包括一定子夹紧机构、一定子步进机构及一定子送料槽，所述定子依次排列于所述定子送料槽内，所述定子夹料机构包括一第四气缸及固定于所述第四气缸上的定子移动件，所述定子移动件用于在第四气缸的带动下卡于所述定子上，所述定子步进机构包括一第五气缸，所述第四气缸固定于所述第五气缸上，所述第四气缸用于带动所述定子移动件朝向所述定子运动，所述第五气缸用于带动所述第四气缸及定子移动件朝向与所述定子送料槽平行的方向运动。

4.如权利要求3所述的用于定子和转子装配的设备，其特征在于：还包括用于将所述转子送料槽上的转子送至所述装配机构的转子取料机构，所述转子取料机构包括一第六气缸、安装于所述第六气缸下的连接板、由所述连接板的相对两端向下延伸的二安装板，位于所述连接板下并横跨安装于所述安装板上的导柱、滑动安装于所述导柱上的滑块、安装于所述滑块上的气动手指、安装于所述气动手指末端的转子夹及连接于所述滑块上的第七气缸，所述第七气缸用于带动所述滑块及气动手指在导柱上滑动，所述第六气缸用于带动所述固定板、导柱、滑块、第七气缸、气动手指及转子夹上下运动。

5.如权利要求4所述的用于定子和转子装配的设备，其特征在于：所述装配机构包括一架设于所述定子送料槽上方的转子导向件，所述转子导向件与所述定子送料槽内的其中一定子对应，所述转子导向件用于容置所述转子取料机构送来的转子，所述装配机构还包括一安装于所述转子取料机构的连接板上的第八气缸及连接于所述第八气缸的冲压杆，所述冲压杆用于在所述第八气缸的带动下伸入所述转子导向件内，并将所述转子压入所述转子导向件下的定子内。

6.如权利要求5所述的用于定子和转子装配的设备，其特征在于：所述第六气缸在带动所述固定板、导柱、滑块、第七气缸、气动手指及转子夹向下运动的同时，所述冲压杆伸入所述转子导向件内。

7.如权利要求5所述的用于定子和转子装配的设备，其特征在于：还包括用于将所述定子组立运出的输出机构，所述输出机构包括一第九气缸、安装于所述第九气缸上的良品料槽、与所述良品料槽毗邻的不良品料槽及第十气缸，所述良品料槽与所述定子送料槽的出口衔接，第十气缸具有一磁头，所述第十气缸的磁头与所述定子送料槽的出口相对，当所述检测机构检测到的定子组立的串量在允许的范围内，所述定子组立由所述定子送料槽流入所述良品料槽内，当所述检测机构检测到的定子组立的串量不在允许的范围内，所述第九气缸用于带动所述良品料槽与所述定子送料槽分离，所述磁头用于在良品料槽与定子送料槽分离时磁吸所述定子组立，第十气缸用于在磁头磁吸所述定子组立后将所述定子组立送至不良品料槽内。

8.如权利要求7所述的用于定子和转子装配的设备，其特征在于：所述第十气缸包括一活塞杆，所述活塞杆穿于一挡块上，所述挡块用于在所述活塞杆缩回时拨掉磁吸于所述磁头上的定子组立。