[实用新型]一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器

权利要求书

1.一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于其包括机架(1)，所述的机架(1)上设有输送电机定子(100)的送料通道(2)和送出通道(3)，所述的送料通道(2)上设有送料机构(21)，所述的送出通道(3)上设有退料机构(31)，所述的送入通道(21)和送出通道(31)之间设有用于将电机定子送到电机定子插纸机的定位芯(101)的电机定子输送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的电机定子输送机构(4)包括第一驱动装置(41)，第一驱动装置(41)的输出端连接有第一驱动杆(42)，第一驱动杆(42)的另一端连接有定子夹臂(43)。

3.根据权利要求2所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的第一驱动杆(42)与定子夹臂(43)之间设有旋转轴承(5)。

4.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于其还包括用于夹紧电机定子(100)的夹紧机构(6)，所述的夹紧机构(6)包括夹紧驱动装置(61)，夹紧驱动装置(61)的左、右两侧连接有左驱动杆(62)和右驱动杆(63)，左驱动杆(62)和右驱动杆(63)的另一端连接有用于夹紧电机定子(100)的夹块(64)。

5.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于机架(1)上还设有限制电机定子下降的限制机构(7)，限制机构(7)包括设置在机架两侧的左限制气缸(71)和左限制气缸(72)，左限制气缸(71)和左限制气缸(72)下端连接有限制电机定子下降的左活门(73)和右活门(74)。

6.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的送料通道(2)包括纵向通道(201)和与纵向通道(201)尾端垂直连通的横向通道(202)。

7.根据权利要求6所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于送料机构(21)包括设置在纵向通道(201)尾端一侧的横向送料装置(211)和设置在横向通道(202)尾端一侧的纵向送料装置(212)，横向送料装置(211)包括横向送料气缸(2110)和横向送料推臂(2111)，纵向送料装置(212)包括纵向送料气缸(2120)和纵向送料推臂(2121)。

8.根据权利要求1所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的退料机构(31)包括设置在送出通道(3)一侧的退料气缸(311)和退料推臂(312)。

9.根据权利要求2所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的第一驱动装置(41)为一双缸气缸。

10.根据权利要求5所述的一种与电机定子插纸机配合输送电机定子的机器，其特征在于所述的夹紧驱动装置(61)为一气缸。