[实用新型]一种基于CAN总线的高速通讯系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于CAN总线的高速通讯系统，属于数据信息通讯技术领域。

背景技术

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。

与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，由于CAN的这些的优点，在自动测控领域也运用非常广泛。但如果CAN控制器需要接受多路数据或大量数据，由于现有的CAN芯片不带缓存或自带缓存容量很小，需要频繁产生中断让CPU来读取数据；在自动控制领域中，CPU还往往负担着其他繁重的计算任务，如此频繁的中断大大增加了CPU的负担，影响了测控系统的效率，同时有些CPU指令与CAN中断指令相互冲突，增加了开发难度；同时CAN控制芯片占用CPU硬件资源，影响CPU其它功能实现。

发明内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种基于CAN总线的高速通讯系统，解决现有CAN芯片与CPU通讯过程中需要频繁产生中断让CPU读取数据的缺陷，以减小CPU的负担。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于CAN总线的高速通讯系统，包括CPU与CAN芯片，其特征在于：CPU与CAN芯片之间通过设置缓存模块实现通讯，所述CAN芯片接受到的数据存在缓存模块中，所述CPU定时轮询读取缓存模块中的数据。

进一步的，所述的CAN芯片与缓存模块集成在一个ARM芯片中。简化系统结构，同时ARM芯片可以作为协处理器，封装CAN芯片的数据，进一步减小CPU负担。

本实用新型的有益效果：在CAN芯片与CPU之间增加一个缓存模块，CAN芯片接受到的数据先存在缓存模块中，CPU可以定时轮询的方式读取缓存模块中的数据，不必频繁中断，打扰别的程序运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的优选结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种基于CAN总线的高速通讯系统，包括CPU1与CAN芯片3，CPU1与CAN芯片3之间通过设置缓存模块2实现通讯，所述CAN芯片3接受到的数据存在缓存模块2中，所述CPU1定时轮询读取缓存模块2中的数据。CAN芯片3不必频繁产生中断让CPU1读取数据。

参照图2，CAN芯片3与缓存模块2集成在一个ARM芯片4中，不仅可以简化系统结构，同时ARM芯片4可以作为协处理器，封装CAN芯片3的数据，进一步减小CPU1负担；还能够调整CAN芯片3所需缓存空间的大小，应用于现场不同数量的测控节点，有足够大的缓存空间，保证大量数据接收发送的同时不会丢失。