[实用新型]一种数控切割机的偏摆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，特别涉及一种数控切割机的偏摆装置。

背景技术

数控切割机是用于实现对板材(黑色金属及有色金属)切割、全程由数控系统控制的全自动化设备，可以实现任意形状的切割曲线。

在工程机械行业，特别是在造船厂，由于焊接及结构需要，在对板材切割过程中需要大量变角度坡口，且切割过程全自动化。但现有技术无法实现自动变角度坡口切割，在实际使用中首先切割出较小角度，超过部分用手工打磨成型。如坡口角度从20°至40°之间变化时，首先整个坡口切割出20°，切割完成后，20°之外的角度再用手工打磨，以便实现其他坡口角度，但手工打磨成型不仅浪费大量工时，且受到各种客观因素的影响难以保证打磨精度，从而导致坡口质量无法保证。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数控切割机的偏摆装置，以实现具有角度变化坡口的自动切割。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种数控切割机的偏摆装置，包括旋转机构，与所述旋转机构连接的旋转支架，安装在所述旋转支架另一端的圆弧导轨、角度偏摆驱动机构及由所述角度偏摆驱动机构驱动的齿轮机构，以及安装在所述圆弧导轨上的切割头，所述圆弧导轨位于所述齿轮机构与所述切割头之间。

优选的，所述角度偏摆驱动机构包括角度偏摆电机及位于所述角度偏摆电机输出端的减速器，所述角度偏摆电机为伺服电机，所述减速器为星型减速器。

优选的，所述齿轮机构由成对的大伞齿轮与小伞齿轮组成，所述小伞齿轮固定在所述减速器的输出轴上，所述大伞齿轮与所述圆弧导轨固定在一起。

优选的，所述偏摆装置上还设置有防碰装置，所述防碰装置位于所述切割头的顶部侧边。

通过上述技术方案，本实用新型提供的偏摆装置可以实现切割头的角度偏摆，进而在工件上精确切割出具有角度变化的坡口，且切割全程为数控，不仅极大地提高了生产效率，且有效地保证了工件上坡口的加工精度，一次切割后达到技术要求，无需人工打磨，工人的劳动强度较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种数控切割机的偏摆装置的主视示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种数控切割机的偏摆装置的左视示意图；

图3为图1所示偏摆装置在工件上切割垂直坡口的示意图；

图4为图1所示偏摆装置在工件上切割逆时针摆动角度坡口的示意图；

图5为图1所示偏摆装置在工件上切割顺时针摆动角度坡口的示意图。

图中数字代表：

11.旋转机构  12.旋转支架   13.角度偏摆电机   14.防碰装置

15.切割头    16.齿轮机构   17.圆弧导轨       21.减速器

31.工件

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1及2，本实用新型提供的数控切割机的偏摆装置，包括旋转机构11，与旋转机构11连接的旋转支架12，安装在旋转支架12另一端的圆弧导轨17、角度偏摆驱动机构及由角度偏摆驱动机构驱动的齿轮机构16，以及安装在圆弧导轨17上的切割头15，圆弧导轨17位于齿轮机构16与切割头15之间。

其中，角度偏摆驱动机构包括角度偏摆电机13及位于角度偏摆电机13输出端的减速器21，角度偏摆电机13为伺服电机，减速器21为星型减速器；齿轮机构16由成对的大伞齿轮与小伞齿轮组成，小伞齿轮固定在减速器21的输出轴上，大伞齿轮与圆弧导轨17固定在一起；偏摆装置上还设置有防碰装置14，防碰装置14位于切割头15的顶部侧边。

当需要在工件31上加工出具有一定角度的坡口时，可以手动摆动旋转机构11将切割头15调节到指定的角度，然后通过数控系统控制切割头15对工件31进行坡口加工；当需要在工件31上加工出具有角度变化的坡口时，且对坡口偏摆角度的精度要求较高时，通过数控系统控制偏摆装置进行摆动，可以实现切割头15的如下运动：

①当需要垂直加工时，切割头15无需偏摆，切割头15垂直向下直接对工件进行坡口加工，此时，切割头15与工件31之间的位置关系如图3所示；