[实用新型]直线与旋转复合运动油缸

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及液压元件领域，尤其是一种直线与旋转复合运动油缸。

背景技术

在机械中常需要使用直线与旋转复合运动的机构，即机构一边直线移动一边旋转，一般采用的方案是使用两个动力元件，一个元件产生直线运动，一个元件产生旋转运动。这种方式占用空间较大，机构也比较复杂。因此有必要开发一种元件，达到用一个元件就能产生直线与旋转复合运动，以简化结构，缩小占用空间，降低制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新结构型式的油缸，达到用一个元件就能产生直线与旋转复合运动。

为实现这个目的，本实用新型所采取的技术方案如下：该直线与旋转复合运动油缸主要由缸筒、缸底、导向套、活塞杆、活塞组成，其特征是：在缸底上固定着一个螺旋杆，活塞中心固定着一个螺旋套，螺旋杆的螺线和螺旋套上的螺线槽啮合，活塞杆带有前端封闭的中心孔，螺旋杆可以深入到活塞杆的中心孔中。螺旋杆和螺旋套的中心轴线与油缸的中心轴线重合。螺旋杆和螺旋套的螺旋角大于自锁角。

该直线与旋转复合运动油缸使用时，当油液推动活塞移动时，固定在活塞上的螺旋套因与螺旋杆啮合，就产生螺旋运动，使得活塞和活塞杆一边移动，一边旋转，连接在活塞杆上的机构就做直线与旋转复合运动。

本实用新型的有益效果在于，用一支油缸就能带动机构同时做直线与旋转复合运动，简化了结构，缩小了占用空间，降低了制造成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的结构作详细说明：

附图1是直线与旋转复合运动油缸轴向剖面示意图。

具体实施方式

在附图中，各零部件分别是，油缸筒1、缸底2、导向套3、活塞4、活塞杆5、螺旋杆6、螺旋套7

附图所示的直线与旋转复合运动油缸的构造是：在缸底2上固定着一个螺旋杆6，活塞4中心固定着一个螺旋套7，螺旋杆6的螺线和螺旋套7上的螺线槽啮合，活塞杆5带有前端封闭的中心孔，螺旋杆6可以深入到活塞杆7的中心孔中。螺旋杆6和螺旋套7的中心轴线与油缸的中心轴线重合。螺旋杆6和螺旋套7的螺旋角大于自锁角。