[实用新型]半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取放丝饼的装置，尤其是涉及一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，专用于将分散于各个纺丝机上的丝饼搬运到丝饼集中缓存区，属于化纤企业专用的一种自动化物流设备。

背景技术

随着时代的发展，我国人力资源的成本日益增高，高强度体力劳动人员的招工难问题也频频困扰着工厂和企业，尤其在纺织化纤这类劳动型密集型的行业中，合理的使用自动化机械替代工人的简单重复高强度的体力劳动已成为该类企业迫切需要解决的问题。然而，受到纺织企业场地、设备等现状的限制，生产中诸多环节仍然采用原始的人工处理模式，例如通过人工的方式将分散于各个纺丝机上的丝饼搬运到丝饼集中缓存区，这就大大加重了工人的劳动负荷，也使企业背负着巨大的用工压力。

目前，在纺丝企业中，丝饼搬运这一生产环节采用的是由人工将丝饼从纺丝卷绕机上取下并置于搬运台车上的模式。由于纺丝卷绕机设备中的出丝口距离地面的高度为360mm左右，搬运台车的高度普遍为1500mm左右，纺丝卷绕机设备中的出丝口和搬运台车之间存在明显的高度差，且丝饼搬运中的工艺要求为搬运工不可用手触及丝饼，这就导致工人在搬运丝饼时非常费时费力。纺丝企业普遍采用24小时3班倒的制度，在每条纺丝卷绕机的生产线上，每班需要由4人进行工作，几十条生产线所需的人员就达到几百人次，以8小时一班计算，每个工人每天累计搬运重量为15kg的丝饼达2300多次，即每个工人每天累计搬运近10吨丝饼。搬运丝饼的工种也因技术低下，劳动负荷过大而难以招收到稳定的工人，从而给企业的正常生产带来很大的麻烦。

目前也有一些能够用于搬运丝饼的设备，如公开日为2011年03月30日，公开号为101992951A的中国专利中，公开了一种半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备，该设备的取放丝饼量相对较少，适用面相对较窄。又如公开日为1999年02月24日，公开号为CN1208827的中国专利中，公开了一种自动平衡器，该自动平衡器能感知负载力变化从而自动调节其出口压力使之与负载力匹配，可以应用在气动平衡式助力系统上及其他需自动调节压力的力控制系统上，但是该设备并不是专用于搬运丝饼的设备，使用该设备来搬运丝饼还需进行较大的改进。再如公开日为1999年09年01日，公告号为CN2335931的中国专利中，公开了一种丝饼涨取机械手，该丝饼涨取机械手仅仅用于将丝饼取下，搬运丝饼非常不便，工作效率较低。

综上所述，目前还没有一种专用于将分散在各个纺丝机上的丝饼搬运集放的设备，大大增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，增加了企业的招工压力，阻碍了化纤企业的快速发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，能够有效地减少工人的劳动频次，降低劳动强度，节省劳力资源，降低劳动成本，能够即时将丝饼从纺丝卷绕机中成批取出，有效衔接纺丝生产的各个环节，实现流水化作业的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置包括叉车车体，其特点在于：还包括驱动件、丝饼存杆换位装置、丝饼存杆侧移装置、数根丝饼存杆、数量与丝饼存杆相等的丝饼推头和数量与丝饼存杆相等的丝饼存杆转向装置，所述丝饼存杆侧移装置安装在叉车车体的前端，所述丝饼存杆换位装置安装在丝饼存杆侧移装置上，该丝饼存杆换位装置上设置有一个取丝工作位，所述每根丝饼存杆分别通过一个丝饼存杆转向装置安装在丝饼存杆换位装置上，该丝饼存杆均与取丝工作位相配合，所述丝饼存杆均呈水平状结构，所述每个丝饼推头分别安装在一根丝饼存杆上，所述驱动件与丝饼推头相连接。本实用新型中的丝饼存杆换位装置可以在丝饼存杆侧移装置上进行转动，从而带动所有丝饼存杆进行转动，当其中一根丝饼存杆位于丝饼存杆换位装置上的取丝工作位中时，该丝饼存杆能够在与之相匹配的丝饼存杆转向装置的作用下进行水平向叉车车体外侧旋转90度角，从而使得丝饼存杆与纺丝机上的卷绕头相对应。本实用新型中的丝饼存杆侧移装置能够向叉车车体的侧面进行移动，从而带动丝饼存杆向叉车车体的侧面进行移动，确保丝饼存杆更加精确的和纺丝机上的卷绕头进行对接，有利于将纺丝机的卷绕头上的丝饼更加顺利的打入丝饼存杆上进行暂存。本实用新型中的驱动件能够控制丝饼推头在丝饼存杆上进行移动，从而实现将丝饼存杆上的丝饼存放到丝饼存储区，便于丝饼的卸车。

本实用新型还包括丝饼推杆，所述丝饼推杆固定在丝饼存杆转向装置上，该丝饼推杆与丝饼存杆相平行，所述驱动件与丝饼推杆相连接。