[实用新型]一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砂带磨削设备，特别涉及六轴联动的曲面磨削数控砂带磨床，适用于如汽轮机叶片等复杂曲面型面的磨削加工。

背景技术

复杂曲面型面因其功能的特殊性，在机械制造领域得到越来越多的应用，但复杂曲面型面的精整加工一直受困扰的工艺难题。近年来所推出了一些曲面精整加工的专利技术，如：由国家知识产权局公告的ZL200710019843.6专利技术以及公示的ZL200810242767.X专利技术等砂带磨削设备，因仅提供四轴及五轴联动控制，而不能从事一些复杂曲面型面的磨削加工；虽然ZL720188043.2专利技术提供了六轴砂带磨床，但其控制磨头摆动的回转轴线与砂带接触轮底部相切，接触轮变更需重新设定系统参数，不便于机床运动控制和数控编程作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床，以提高机床运动控制和调整的方便性，保证磨削加工质量。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括床身（1）、工作台（5）、头架（6）、尾座（2）、立柱（10）、垂直滑台（11）、磨头支架（12）、磨头（13）部件组成，工作台（5）通过两根平行直线导轨滑动设置于前床身上，由X轴伺服电机（8）驱动；头架（6）固联于工作台（5）的一端，尾座（2）滑动设置在工作台（5）的另一端，由A轴伺服电机（7）驱动，能使固联于头架（6）与尾座（2）之间的工件绕平行于X轴方向旋转；立柱（10）通过两根平行导轨滑动设置于后床身上，由Y轴伺服电机（9）驱动，能驱动立柱沿垂直于X轴的方向移动；垂直滑台（11）通过两根平行导轨设置于立柱（10）上，由Z轴伺服电机（16）驱动，能驱动垂直滑台（11）沿竖直方向上下滑动；磨头支架（12）固联于滑台（11）B轴上，由B轴伺服电机（17）通过齿轮副驱动，使磨头支架（12）绕平行于Y轴方向左右摆动；磨头（15）设置于磨头支架（12）C轴上，由C轴伺服电机（13）通过齿轮副驱动，使磨头绕C轴作旋转运动，磨床的回转轴B轴轴线和C轴轴线与接触轮（14）轴线相交于一点。

进一步的，磨床的回转轴B轴是由B轴伺服电机（17）驱动，通过小齿轮（19）和扇形齿轮（18）传动，使磨头支架（12）绕B轴左右摆动，其齿轮啮合的驱动点到B轴中心线距离大，其驱动力矩大。

进一步的，B轴通过偏心调隙机构（20）调整小齿轮（19）与扇形齿轮（18）之间的径向间隙。

进一步的，磨头支架（12）由一支圆弧导轨（21）支撑于滑台（11）上，以提高磨头支架的工作刚度。

采用上述结构后，本实用新型特点为：通过磨床两根回转轴B轴和C轴轴线与接触轮轴线相交于一点，便于机床运动控制和调整，简化磨削运动编程和后置处理；通过一只小齿轮与扇形齿轮啮合传动使磨头绕B轴左右摆动，加大B轴的驱动力矩；通过偏心调隙机构和圆弧导轨支撑，提高了砂带磨头的传动精度和支撑刚性。

附图说明

附图1为本发明的结构简图。

附图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的传统系统结构图。

图中：1床身，2尾座，3磨头，4磨头电机，5工作台，6头架，7 A轴伺服电机，8 X轴伺服电机，9 Y轴伺服电机，10立柱，11垂直滑台，12磨头支架，13 C轴伺服电机，14 接触轮，15磨头，16 Z轴伺服电机，17 B轴伺服电机，18 扇形齿轮，19 小齿轮，20 偏心机构，21 圆弧导轨。

具体实施方式

本实用新型包括床身1、工作台5、头架6、尾座2、立柱10、垂直滑台11、磨头支架12、磨头13等部件组成，工作台5通过两根平行直线导轨滑动设置于前床身上，由X轴伺服电机8驱动；头架6固联于工作台5的一端，尾座2滑动设置在工作台5的另一端，由A轴伺服电机7驱动，能使固联于头架6与尾座2之间的工件绕平行于X轴方向旋转；立柱10通过两根平行导轨滑动设置于后床身上，由Y轴伺服电机9驱动，能驱动立柱沿垂直于X轴的方向移动；垂直滑台11通过两根平行导轨设置于立柱10上，由Z轴伺服电机16驱动，能驱动滑台11沿竖直方向上下滑动；磨头支架12固联于滑台11的B轴上，由B轴伺服电机17通过齿轮副驱动，使磨头支架12绕平行于Y轴方向左右摆动；磨头15设置于磨头支架12的C轴上，由C轴伺服电机13通过齿轮副驱动，使磨头绕C轴作旋转运动，磨床的回转轴B轴轴线和C轴轴线与接触轮14轴线相交于一点。