[实用新型]电机控制卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制卡，特别是关于一种基于PCI接口的电机控制卡。

背景技术

在机械加工中需要对电机进行控制，在数控机床中，电机控制是由微处理器或计算机控制的。在加工前需要装载加工程序。目前，大多数使用的电机控制卡是基于微处理器的，如图1所示，它的结构一般是在控制卡1上设置有一微处理器2及一电机控制电路3，电机控制电路3接收微处理器2的指令，控制电机并将电机的状态反馈给微处理器2。控制卡1上设有简单键盘4及从计算机下载加工程序的通信接口5。此种控制卡1，其加工程序通过通信接口5由计算机下载，或通过简单键盘4手动输入并修改，加工精度受到微处理器2运算能力的限制，且加工程序的修改和装载费时费力，无法实现快速实时控制。

此外，还有一些基于IsA接口的电机控制卡，如图2所示，一般是在控制卡1上设有一电机控制电路3，其通过IsA接口6直接接收计算机的指令，并将电机的状态也通过ISA接口6反馈给计算机。此种控制卡1增强了控制的灵活性，使用户界面丰富，但在快速实时控制中，数据传输受到ISA接口6传输速率低的限制，不能完全满足实时控制数控机床的要求，且现在ISA接口已逐步被计算机淘汰。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能快速、实时控制数控机床电机，并提高数控机床加工作业精度的电机控制卡。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种电机控制卡，其连接计算机与数控机床的电机，执行计算机发出的控制电机的指令并将电机的状况反馈给计算机，它包括一块基板，其特征在于：所述基板上布设有PCI接口电路、PCI接口、具有识别指令及译码功能的逻辑电路和电机接口，所述PCI接口电路通过所述PCI接口与所述计算机连接，所述PCI接口电路经数据线和控制线与所述逻辑电路连接，所述逻辑电路经所述电机接口与所述电机连接。

所述基板上增设一D/A转换电机控制电路，所述D/A转换电机控制电路经数据线与所述PCI接口电路连接，经数据线和控制线与所述逻辑电路连接；所述逻辑电路依次经所述D/A转换电机控制电路和电机接口与所述电机连接。

所述D/A转换电机控制电路采用ADC 0832转换芯片。

所述逻辑电路为复杂可编程逻辑电路。

所述逻辑电路为现场可编程逻辑器件。

所述逻辑电路采用Xilinx xc2s50芯片。

所述PCI接口电路采用AMCC s5920芯片。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型由于采用PCI接口电路和PCI接口，逻辑电路通过PCI接口电路和PCI接口与计算机连接，这样传输速度很高，远远高于数控机床对电机控制要求的速度，实现了快速、实时控制电机。2、本实用新型由于电机的控制和差补运算全部由计算机主机完成，因而可以实现非常复杂的加工算法，大幅度提高数控机床加工作业的精度，并且便于加工程序的修改和装载。本实用新型可以广泛用于机械加工中对电机的控制应用。

附图说明

图1是现有技术中基于微处理器的电机控制卡结构示意图；

图2是现有技术中基于ISA接口的电机控制卡结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图3所示，为本实用新型实施例所提供的一种电机控制卡10，其连接计算机与电机，执行计算机发出的控制电机的指令并将电机的状况反馈给计算机，在计算机与数控机床之间起到沟通的桥梁作用。由于数控机床的电机一般为步进电机或伺服电机，下面以数控机床的电机采用步进电机为例。

电机控制卡10包括一基板11，其为一块印刷电路板，基板11上布设有PCI接口电路12、PCI接口13、具有识别指令及译码功能的逻辑电路14和电机接口15。其中，PCI接口电路12通过PCI接口13与计算机(图中未示)连接，PCI接口电路12经数据线和控制线与逻辑电路14连接，逻辑电路14经电机接口15与数控机床的电机(图中未示)连接。由逻辑电路14通过PCI接口电路12接收到计算机控制指令以后对控制信息进行译码和识别，直接发出相应的控制指令通过电机接口15控制电机，以实现数控机床的电机通过电机控制卡10接收计算机的指令，并由电机控制卡10采集电机的状态并反馈回计算机。