[实用新型]一种自动翻谱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在演奏中翻乐谱时或者手不方便的残疾人士看书时，能够方便翻页的自动翻谱装置。

背景技术

使用简单结构的乐谱架时，演奏者不得不在演奏的同时腾出手来为乐谱翻页，这不仅给演奏者造成了极大的不便，而且有时还会影响演出的正常进行。这个问题一直困扰着众多音乐爱好者和演奏者们。

目前国内外自动翻谱装置大致可以归纳为：静电吸附型、负压真空吸附型、橡胶摩擦型。中国专利02225494公开了一种脚踏式翻谱装置。其包括翻谱器，搓纸装置和脚踏式控制装置，控制器通过两条线与翻谱器和搓纸装置相连接。当脚踏控制器踩动牵动线时，同时带动搓纸装置和翻谱器，搓纸装置的搓页笔头在某个角度搓动乐谱的页面，使页面搓起，这时翻谱器的翻谱杆插入该页面底部，当抬脚解除牵动时，翻谱杆复位，完成翻页。该专利虽然能够完成翻谱，但是该装置搓纸速度慢且不可调，不能满足演奏现场翻纸时间要求，搓页笔头搓起谱页时不稳定，而且搓纸压力不能随乐谱的厚薄变化而自动调节，起搓角不能调节，容易导致过搓或欠搓。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种新型的自动翻谱装置，该自动翻谱装置能快捷、可靠地完成翻谱，实现高速、高效、高可靠的机械化翻谱目的。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该自动翻谱装置，其特征在于：包括

一搓纸轮，

一搓纸电机，所述搓纸轮与该搓纸电机连接并能在该搓纸电机的带动下旋转；

一长度能自由调节的伸缩杆，该伸缩杆的第一端与所述搓纸轮连接，该伸缩杆的第二端与一调节杆相连；

一调节杆，所述伸缩杆的第二端与该调节杆的第一端相连，并且伸缩杆与调节杆连接后呈L型，该调节杆与所述伸缩杆的第二端相连的部位设置有允许所述伸缩杆的第二端穿过的长条形穿孔，从而使得伸缩杆能在所述长条形穿孔内移动；

一挑纸电机，所述调节杆的第二端与该挑纸电机连接并能在该挑纸电机的带动下旋转；

一底座，用于固定在谱架上，该底座上设置有沿着底座轴向平行分布的丝杆和光滑导杆；

一滑动块，该滑动块穿设在所述丝杆和光滑导杆上；

一翻页电机，该翻页电机与所述丝杆连接并能带动所述丝杆旋转，从而使所述滑动块能沿着所述底座轴向平移；

一连接杆，该连接杆的第一端固定在所述滑动块上，该连接杆的第二端与所述调节杆的第二端连接，并且连接杆与调节杆连接后呈L型；

一单片机控制器，与所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机相连，用于控制所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机的转动、停止及复位工作。

较好的，所述搓纸电机设置在搓纸电机盒内，并且所述伸缩杆的第一端连接在所述搓纸电机盒上。

所述挑纸电机设置在挑纸电机盒内，并且所述调节杆的第二端连接在所述挑纸电机盒上。

所述翻页电机固定在所述底座上。

所述伸缩杆的第二端通过调节螺母固定在所述调节杆上。

所述伸缩杆包括一固定秆、与固定杆连接的螺杆，螺杆的端部通过所述调节螺母固定在所述调节杆上，螺杆的外部套设有弹簧。

该自动翻谱装置操作简单，在演奏之前只要把底座安装在谱架上，再根据谱本的大小厚度调节好起搓位置和起搓压力就行，在演奏过程中，只要用脚按启动按钮，整个装置就会按照动作先后顺序自动完成翻谱的任务，在完成翻谱之后在单片机控制下会全部自动复位，以方便翻下一张。

本实用新型的解决方案中搓纸轮是一块橡胶轮，其在搓纸电机的带动下与谱页相互摩擦搓起谱页，慢慢摩擦使谱页被搓成拱起的形状，以便在挑纸电机的作用下使谱页被挑起。

本实用新型的解决方案中翻页机构是通过单片机控制器来控制，翻谱移动依靠翻页电机带动丝杠，使滑块及与滑块连接的调节杆、绳索杆、搓纸轮一起组成的机械手来回移动，方便快捷。

本实用新型的优点：本实用新型无论是对斜着的乐谱还是平放的书籍均有很好的翻页效果，本实用新型采用单片机控制器控制，具有精确的控制驱动、复位、控制行程、角度开关等多功能作用，搓纸和翻纸机构的动作要求，利用人工智能控制技术，确保机械手动作连贯协调，利用仿生机械技术，实现模拟手指搓纸和分纸动作，解决谱页之间的分离和搓纸压力自动调节技术，保证顺利可靠地按照要求搓起每一页纸张；采用机电一体化技术模拟人手，快捷、可靠地完成翻谱是本设计的技术关键；本实用新型还可以适用于不同大小和不同厚度的书谱。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动翻谱装置的立体结构示意图；