[实用新型]一种电动两轮平衡车有效
| 申请号： | 201120291319.6 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN202201103U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 冯斌 | 申请（专利权）人： | 九江嘉远科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 332500 江西省九*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动两轮平衡车，包括主轴（3），主轴（3）两端设有右驱动轮（1）和左驱动轮（2），主轴（3）上设踏板（5）和电池（7），以及转向手柄（4）和控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括主陀螺控制器（6），转向控制电路和无刷电机驱动电路（8），所述的主陀螺控制器（6）包括中央处理计算机MCU，一组垂直方向的固体角速度传感器，一组水平方向的固体角速度传感器，一个三轴向加速度传感器和一个三轴向地磁场传感器。
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