[实用新型]可变雾滴直径喷雾机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种农业机械装置，主要是一种可变雾滴直径喷雾机。

背景技术

目前在植保机械精准喷雾研究和使用过程中，需要实时获取植物生长密度并相应改变植保机械的喷雾量，以达到用最适宜的喷雾剂量杀灭病虫害的目的，以避免过度施药对作物产生药害以及对环境施药造成环境污染。

我国农业产区，化学农药对环境的污染已成为最主要的污染源。严重制约着农业持续发展和影响人民群众的身心健康。这其中主要原因之一，在于植保机械产品落后、质量低劣(特别是手动喷雾器质量问题更加突出)、使用不当，大大加重了化学农药对环境污染。就目前我国的现状而言，全面禁止化学农药的生产及使用，方方面面的条件尚不具备，植物保护，在相当长一段时间内，仍将继续依靠化学农药。那么采用尽量少的农药，达到植物保护的目的，开发新的植保机械产品，使用中尽可能不使化学农药滴落地面，利用图像处理与模式识别技术，建立智能控制系统，控制雾滴直径随植物生长密度不同而变化，从植保机械的源头提高化学农药的利用率和减少化学农药对环境的污染。同时，利用可调节的机架来安装喷雾装置，这样可以控制喷雾方向，避免喷雾范围扩大而造成的污染。

当前国内外使用的农业喷雾器，基本使用离心喷雾装置、二相流喷雾装置、直流电机驱动的雾化盘喷雾装置、风送喷雾装置。单个离心喷雾装置雾滴直径不能随意改变，且只能喷撒在作物冠层叶面，农药滴落地面对环境的污染也很严重；二相流喷雾装置，单个喷雾装置雾滴直径不能随意改变，也只能喷撒在作物冠层叶面；直流电机驱动的雾化盘喷雾装置属超低量喷雾装置，雾滴直径较小，田间使用易漂移；风送喷雾装置，喷雾均匀度较差，且有农药滴落地面。因此发明适于植保机械精准喷雾的喷雾装置已成为当务之急。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可变雾滴直径喷雾机，其利用悬臂安装喷雾装置，可调整喷雾方向，从而减小喷雾范围，同时可控制单个喷雾装置雾滴直径的大小及风量，尽量使雾滴少滴落地面，减少农药污染。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种可变雾滴直径喷雾机，包括有机架和液箱，机架两端分别安装有可折叠的左、右悬臂，所述的左、右悬臂与机架的上端之间连接有钢索，所述的液箱固定在拖拉机上；所述的左、右悬臂上对称安装有多个喷雾装置，所述的喷雾装置内设有进液管路，进液管路的一端连接有雾化盘，所述的雾化盘伸出喷雾装置外，在正对着雾化盘的位置设有风机，所述风机的出风口正对着雾化盘，所述的进液管路与液箱连通，所述进液管路上连接有电磁阀。

所述的机架上有用于悬挂在拖拉机上的悬挂机构；机架上还安装有摄像头。

所述的雾化盘、风机均由电机驱动，电磁阀由控制电路经脉宽调制控制。

所述的风机可由高压空气泵、通风管、电磁阀和空气喷嘴替换。

本实用新型中由电机驱动的雾化盘、电机驱动的风机、电磁阀、控制电路、进液管路等组成了喷雾装置，经进液管路进入的药液经电磁阀流到电机驱动的雾化盘雾化，同时雾化过的雾滴受到由电机驱动的风机风力驱动而飘向作物叶面、作物下部及作物叶片背面；所述的喷雾装置是由上位计算机控制系统依据摄像头摄制的作物的生长密度对单个喷雾装置药液流量、风量、雾化盘转速进行实时控制。

本实用新型中雾化盘、风机、电机转速由控制电路控制，电机转速越高，雾化盘雾化的雾滴直径越小；电机转速越高，风机风量越大。雾化盘雾化的雾滴直径可在10-90微米之间变化，风机风量也有一个变化范围；另外电磁阀由控制电路经脉宽调制（PWM）控制，控制电磁阀的通断时间，控制流到电机驱动的雾化盘的药液流量;电机转速越高，药液流量越小，雾化盘雾化的雾滴直径越小，反之雾滴直径越大。控制电路中设有单片微型计算机及RS485与上位机通信接口，单个喷雾装置方便上位机控制。风扇装置可由高压空气泵、通风管、电磁阀和空气喷嘴替换，用高压空气将雾滴风送入植物植株内部，防止雾滴飘移，改变电磁阀通断时间，可改变风量大小。该喷雾装置可达如下性能：

1.雾滴直径在10-90μm变化;

2.雾滴在3—4级风下的飘移距离小于3—5M；

3.雾滴滴落地面较少；

4. 单个喷雾装置喷幅为1.5米；

5.可比现有手动喷雾器节约1／3左右农药而达其同样防治效果；

6.根据作物密度的变化,可控制单个喷雾装置雾滴直径的大小及风量，尽量使雾滴少滴落地面，减少农药污染。

本实用新型的优点是：