[实用新型]挠性剑杆织机的内置式卷取机构

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种剑杆织机，特别涉及一种挠性剑杆织机的内置式卷取机构。

背景技术

对于挠性剑杆织机的织造，由于其所适应的纬密范围宽，致使卷取机构要求的传动比较大，由电机至卷取轴的传动比要求在1000以上。所以卷取机构要经过多级减速，应用的减速部件较多。普通的卷取机构，均设置独立的减速箱体，采用立体的设计，应用蜗轮蜗杆机构实现大的减速比。将蜗轮蜗杆等减速零部件装配在独立的减速箱内，然后再将整个减速箱体连接到墙板的侧壁上。这种结构存在着占用空间大、与墙板上其它零件连接时误差大、零部件多、箱体制造复杂等缺点。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、安装精度高的挠性剑杆织机的内置式卷取机构。

本实用新型的技术方案是：一种挠性剑杆织机的内置式卷取机构，包括伺服电机、传动轴、输入齿轮I、齿轮II、轴齿轮III、齿轮IV、齿轮V、齿轮VI、齿轮VII、齿轮VIII和输出齿轮IX，传动轴平行布置，伺服电机连接输入齿轮I，输入齿轮I连接齿轮II，齿轮II连接轴齿轮III，轴齿轮III连接齿轮IV，齿轮IV连接齿轮V，齿轮V连接齿轮VI，齿轮VI连接齿轮VII，齿轮VII连接齿轮VIII，齿轮VIII连接输出齿轮IX。

输出齿轮IX与墙板上安装的卷取辊齿轮相啮合。

内置式卷取机构全部采用圆柱直齿轮传动，结构布置采用扁平设计，最大程度缩小轴向尺寸，致使整个减速机构可以直接安装在墙板本体的空腔内，即实现卷取机构的全部内置，并且不借助箱体等过渡零件。这样设计以后省略了箱体的制造、零件制作简单、减少了制造成本、使卷取机构与墙板上安装的齿轮更精确啮合，重要的是节约了整机的空间，为织机增加其他功能提供了可能。墙板设计时预留卷取机构的内置空间，当加工墙板时同时加工安装孔及面，卷取机构的减速齿轮在平面内紧凑布置，在占用最小的空间的情况下实现卷取机构的减速。

本实用新型的有益效果是：节约了卷取机构在整机上所占用的空间，为织机增加其他功能提供了可能；同时，卷取机构与墙板上安装的齿轮更精确啮合，增加了卷取的稳定性；零件简单，制造成本低，

对整机而言，本套结构开发设计完成后，经试装达到了理想的效果。这种内置式卷取机构具备以下优点：

1.节约了卷取机构在整个织机上所占用的空间，为织机增加其他功能提供了可能。

2.提高了安装精度，增加了卷取的稳定性。

3.省略了箱体的制造，零部件制作简单，制造成本低。

4.装配简单、便于维修。

附图说明

图1为内置式卷取机构结构简图。

图2为图1中A-A剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种挠性剑杆织机的内置式卷取机构，包括伺服电机1、传动轴、输入齿轮I 2、齿轮II 3、轴齿轮III 4、齿轮IV5、齿轮V 6、齿轮VI 7、齿轮VII 8、齿轮VIII 9和输出齿轮IX10，伺服电机1连接输入齿轮I 2，输入齿轮I 2连接齿轮II 3，齿轮II 3连接轴齿轮III4，轴齿轮III 4连接齿轮IV 5，齿轮IV5连接齿轮V 6，齿轮V 6连接齿轮VI 7，齿轮VI 7连接齿轮VII 8，齿轮VII 8连接齿轮VIII 9，齿轮VIII 9连接输出齿轮IX10。

卷取机构的传动轴平行布置，齿轮合理布置，使之直接安装在墙板上并完全内置在墙板内腔内，具备节约整机空间、装配精度高、零件制造简单、便于维修等特点。该技术方案的具体实施方式为：

1.墙板设计时，预留安装卷取机构的空腔，加工墙板时同时加工安装卷取机构的孔和面，使卷取机构直接安装在墙板上，不借助箱体等过渡零件。

2.卷取机构全部采用圆柱齿轮减速，合理布置齿轮，最大程度缩小轴向尺寸，使卷取机构扁平，使之完全能够嵌入墙板空腔内，为整机节约空间。

伺服电机1把运动传动给输入齿轮I 2，运动依次传递给齿轮II 3，轴齿轮III 4，齿轮IV5，齿轮V 6，齿轮VI7，齿轮VII 8，齿轮VIII 9，输出齿轮IX10。输出齿轮IX与墙板上安装的卷取辊齿轮相啮合。