[实用新型]步进电机全数字电路舵角指示器

权利要求书

1.一种步进电机全数字电路舵角指示器，包括用于直接与外部舵机主轴耦合并输出舵角信号的传输机构，其特征在于：还包括用于将舵角信号转换为格雷码输出的绝对值编码器，用于将格雷码转换成BCD码输出的第一转换模块，用于传输数字舵角信号的通讯接口模块，至少一个用于将BCD码转换成脉冲信号的第二转换模块，用于显示舵角角度的舵角指示模块；所述舵角指示模块包括由步进电机带动指针指示的指针表；所述传输机构与外部舵机主轴耦合后传输舵角信号至绝对值编码器，绝对值编码器将舵角信号转换为格雷码，由第一转换模块将格雷码转换成BCD码，并通过通讯接口模块传输至第二转换模块，再由第二转换模块转换BCD码输出脉冲信号驱动步进电机带动指针指示舵角。

2.根据权利要求1所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述的每个第二转换模块分别连接有舵角指示模块，每个第二转换模块均输入通讯接口模块传输的BCD码，分别驱动各自连接的舵角指示模块指示舵角。

3.根据权利要求1或2所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述舵角指示模块还包括用于数码显示舵角的第二数码显示模块，该第二数码显示模块的显示信号脚与第二转换模块的显示驱动脚连接，所述第二转换模块输入通讯接口模块传输的BCD码，驱动第二数码显示模块显示舵角。

4.根据权利要求3所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述第一转换模块设有用于数码显示舵角的第一数码显示模块，该第一数码显示模块的显示信号脚与第一转换模块的显示驱动脚连接，所述第一转换模块将转换后的BCD码驱动第一数码显示模块显示舵角。

5.根据权利要求1或2所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述传输机构包括固定架、传动轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述舵机主轴与传动轴连接，所述传动轴安装在固定架上，所述第一传动齿轮安装在传动轴上，所述第二传动齿轮安装在绝对值编码器的输入轴上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1或2所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述第一转换模块设有第一调零按钮，所述第二转换模块设有第二调零按钮，第一调零按钮与第一转换模块的调零脚连接，第二调零按钮与第二转换模块的调零脚连接。

7.根据权利要求6所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述第一转换模块设有用于反转舵角指示方向的反向输出开关，该反向输出开关与第一转换模块的反向信号脚连接。

8.根据权利要求1或2所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述指针表还设有用于指针表背光照明的背光板，该背光板上设有背光灯，所述背光灯与第二转换模块的对应引脚连接。

9.根据权利要求8所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述第二转换模块内设有用于调节PWM输出的调节按钮，所述背光灯与第二转换模块的PWM输出脚连接，所述调节按钮与第二转换模块的亮度调节脚连接。

10.根据权利要求1所述的步进电机全数字电路舵角指示器，其特征在于：所述通讯接口模块为RS-485通讯接口模块。