[实用新型]一种门座起重机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门座起重机，具体地说，是涉及一种门座起重机控制系统，属于港口机械控制技术领域。 

背景技术

在港口门座起重机（门机）装卸过程中，主控制器控制电机，电机通过钢丝绳带动抓斗的升降，然而，目前的门座起重机作业系统中，主控制器不能及时获知抓斗及其所抓货物的重量，在起升提速过程中采用统一的提升速度，而实际情况是，不同重量的提升物在起钩时的冲击不同，若不区别对待，将会缩短起升设备的使用寿命，严重时会造成事故。 

在门机司机的业绩考核过程中，所装卸货物的总量作为一个非常重要的标准，但是由于货种属性等原因，比如粘矿经常粘在抓斗斗体上，影响了抓斗的皮重，以及因抓斗使用中存在自然磨损和斗体维修，因此抓斗自重常常不等于抓斗标重等原因，造成计量精确度出现误差，而计量的不准确有可能丧失公平性，打击司机的积极性。 

此外，在门机作业过程中，针对操作失误造成的超载等现象，现有的系统中设置超载延时保护模块，当检测到超载时对设备进行延时保护，但是当出现刮舱口重大险情时，检测到的仍为“超载”，这种情况若采取延时保护措施，将会使起重设备遭到破坏，存在安全隐患。 

基于此，如何研发一种门座起重机控制系统，可以自动控制抓斗的提升速度，增设“安全保护功能”，实现了特殊情况的快速保护，确保了设备安全。 

该系统实现了抓斗“智能动态去皮功能”，使每抓斗的撒货重量因粘货的多少而发生变化，确保数据准确。 

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种门座起重机控制系统，可以根据载重情况对抓斗变频调速，有效的保护了设备。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现： 

一种门座起重机控制系统，包括用于对抓斗及其所载货物称重的重力传感器、用于驱动抓斗升降的驱动电机、以及主控制器，所述主控制器一端连接重力传感器，另外一端连接驱动电机，还包括变频器，所述变频器连接在主控制器和驱动电机之间，所述的变频器接收主控制器的控制信号调整输出频率，进而调节驱动电机的转速。

进一步的，所述的门座起重机控制系统还包括超负荷限制器，所述超负荷限制器连接在重力传感器与主控制器之间。 

优选的，所述的主控制器为PLC控制器。 

又进一步的，为了使作业数据及时得到存储，所述的门座起重机控制系统还包括用于存储采集数据的超负荷限制器，所述的超负荷限制器与所述的重力传感器连接。 

由于所述的超负荷限制器内存储有作业数据，为了方便数据拷贝出来，优选在所述的超负荷限制器上设有与读卡器相适配的数据输出口。 

再进一步的，所述的数据输出口为RS232接口。 

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的门座起重机控制系统，通过在主控制器与驱动电机之间设置的变频器，可以根据货重情况调节起重速度，有效减小了起钩时的冲击以及单机过载现象，优化了门机作业情况，改善了门机受力状态；通过在重力传感器与主控制器之间设置超负荷限制器，可以对刮舱保护，有利于节能减排以及降低运营成本。 

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。  

附图说明

图1是本实用新型所提出的门座起重机控制系统一种实施例结构示意图； 

图2是实施例一中主控制器控制驱动电机的逻辑关系框图；

图3是图2中曲线1加速度曲线图；

图4是图2中曲线2加速度曲线图。

具体实施方式

本实用新型为了解决现有门座起重机控制系统不能根据实载货物量进行速度控制，以及计量系统不准确、过载保护功能不健全的问题，提供了一种门座起重机控制系统，可以根据所载货物重量控制起重速度，可以有效减小了起钩时的冲击以及单机过载现象，称重系统准确，以及增设刮舱保护功能，实现了节能减排以及降低运营成本。 

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。