[实用新型]一种挖掘机抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机工作装置，尤其是一种可让挖掘机进行抓取作业的装置。 

背景技术

现有挖掘机的挖掘臂上一般仅有挖斗这一工作装置，但挖掘机在进行挖掘土石方作业时，经常会遇到大型石块、细长形物料或不易挖取的不规则物体，单靠挖斗显然无法完成作业，这时往往需要拆下挖斗机构，换上具有抓取功能的抓斗机构才能完成作业，这种方式操作起来复杂，而且费时费力。 

发明内容

本实用新型专利要解决的技术问题是提供一种挖掘机抓取装置，通过该抓取装置，使挖掘机作业时，无需更换工作装置就能同时实现挖掘和抓取作业。 

为了解决上述技术问题，本实用新型包括挖掘臂和挖斗，在挖掘臂上还有一夹爪，夹爪的一端与位于挖掘臂末端的第一支座铰接，夹爪的另一端为自由端，夹爪为长条形，夹爪的长度与挖斗的斗铰线的长度匹配，夹爪的宽度与挖斗的宽度匹配，挖掘臂上还有一可伸缩的油缸，油缸的一端与挖掘臂上第二支座铰接，油缸的另一端与夹爪中部铰接，通过油缸的收缩可推动夹爪可绕第一支座旋转，与挖斗的斗齿形成闭合或开启状态。 

本实用新型通过在挖掘臂上设置一个夹爪，与挖斗配合就可以实现抓取功能，无需更换专用抓斗，大大提高了挖掘机的作业效率，拓展了挖掘机的功能。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型抓取作业时的状态示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明， 如图1所示，本实用新型包括挖掘臂1和挖斗2，在挖掘臂上还有一夹爪3，夹爪3的一端与位于挖掘臂1末端的第一支座4铰接，夹爪3的另一端为自由端，该夹爪3为长条形，夹爪3的长度与挖斗2的斗铰线的长度匹配，夹爪3的宽度与挖斗2的宽度匹配，挖掘臂1上还有一可伸缩的油缸5，油缸5的一端与挖掘臂1上第二支座6铰接，油缸的另一端与夹爪3中部铰接，通过油缸5的收缩运动可推动夹爪3可绕第一支座4旋转，与挖斗2的斗齿形成闭合或开启状态。 

如图2所示，当挖掘机进行抓取作业时，油缸5拉伸，推动夹爪3向前运动，夹爪3与挖斗2配合抓取物体。