[实用新型]一种伸缩臂导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩臂，尤其是一种伸缩臂的导向机构。 

背景技术

伸缩臂导向机构通常有两种形式，一种是滑块式，分别在外臂前端内侧和内臂后端表面上、下、左、右各装有两组滑块，这种方式适用于承受静载荷较大的伸缩臂，但内臂和外臂做相对运动时，滑块和外臂内侧之间为滑动摩擦，滑块容易磨损，而其不易调整。另一种是滚轮式，在固定臂前端装有滚轮，滚轮与内臂外表面接触，伸缩臂伸缩时，内臂和外臂之间为滚动摩擦，非常适合承载动载荷的伸缩臂，缺点是滚轮的重量较大。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种重量较轻，且便于调整的伸缩臂导向机构。 

为了解决上述技术问题，本实用新型包括外臂和内臂，内臂可在外臂内腔内作伸缩运动，在外臂前端上面通过偏心销轴对称安装有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的轮子表面与内臂外表面接触，外臂前端内腔左侧面对称安装有与内臂外表面接触的第一滑块和第二滑块，外臂前端内腔右侧面对称安装有与内臂外表面接触的第三滑块和第四滑块，外臂前端内腔下面对称安装有与内臂外表面接触的第五滑块和第六滑块，在内臂后端上表面对称安装有与外臂内表面接触的第七滑块和第八滑块，内臂后端左侧面对称安装有与外臂内表面接触的第九滑块和第十滑块，内臂后端右侧面对称安装有与外臂内表面接触的第十一滑块和第十二滑块，在外臂中部下面通过偏心销轴对称安装有第三滚轮和第四滚轮，第三滚轮和第四滚轮的轮子表面与内臂外表面接触。 

本实用新型的前端为滚轮，可以方便的调节内臂和外臂之间的距离，后端采用滑块，减轻了导向机构的重量。 

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。 

附图2为本实用新型沿A—A切面的剖视图。 

附图3为本实用新型沿B—B切面的剖视图。 

附图4为本实用新型沿C—C切面的剖视图。 

具体实施方式

 如图1所示，本实用新型包括外臂1和内臂2，内臂2可在外臂1内腔内作伸缩运动，其特征在于，在外臂(1)前端上面通过偏心销轴对称安装有第一滚轮3和第二滚轮4，第一滚轮3和第二滚轮4的轮子表面与内臂外表面接触，外臂1 前端内腔左侧面对称安装有与内臂2外表面接触的第一滑块5和第二滑块6，外臂1 前端内腔右侧面对称安装有与内臂2外表面接触的第三滑块7和第四滑块8，外臂1前端内腔下面对称安装有与内臂外表面接触的第五滑块9和第六滑块10，在内臂2后端上表面对称安装有与外臂内表面接触的第七滑块11和第八滑块12，内臂2后端左侧面对称安装有与外臂1内表面接触的第九滑块13和第十滑块14，内臂2后端右侧面对称安装有与外臂1内表面接触的第十一滑块15和第十二滑块16，在外臂1中部下面通过偏心销轴对称安装有第三滚轮17和第四滚轮18，第三滚轮17和第四滚轮18的轮子表面与内臂2外表面接触。 

由于本实用新型根据伸缩臂的受力特点，在前端采用了滚轮，确保伸缩臂可以承受较重的动载作业，本实用新型后端采用滑块替代滚轮，减轻了伸缩臂的重量，提高了伸缩臂的作业性能。