[实用新型]巷用掘进机截割减速机

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及一种行星减速机，特别适用于巷用掘进机截割减速机。属于一种减速机械设备。

背景技术

掘进机主要是应用于煤、半煤岩及硬岩巷道开采的综合掘进设备，其工作环境条件恶劣、工作机驱动功率大、工作中的冲击振动大。在巷道的掘进过程中，要求截割机构不断地进行俯仰及水平方向的摆动。整台机构主要由截割机构、装运机构、行走机构、喷雾、液压及电气系统组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎煤及岩石，并将其运走。其中的截割机构是掘进机的主要工作执行部件，主要由电动机、截割减速机及截割头组成。对于悬臂式纵轴掘进机，其中的减速机一般为行星减速机。减速机由箱体、两级行星机构及输入输出轴等组成。

现有结构的截割减速机存在如下问题：1、箱体铸造成型，由于其尺寸较小，不易清砂，对于复杂结构的箱体容易产生铸造缺陷，且缺陷不易检查，存在安全隐患；2、行星架采用单臂焊接结构，加工工艺要求高，行星轮轴的位置难以保证；3、行星轮轴为悬臂支承，要求其直径较大，使行星轮的壁厚很小，降低了其强度；4、输出轴与行星架采用花键联接，传动效率降低，装配精度降低且加工成本高；5、行星机构的限位采用限位垫板，易产生磨屑等杂质、纯滑动摩擦发热量大且垫板经过长期磨损，影响齿轮之间的接触，降低了齿轮强度；6、由于运转速度高(约1500r/min)，当减速机处于俯视工位时，齿轮及轴承得不到充分润滑，容易损坏高速轴轴承、行星轮轴承及一级行星轮轮齿。

为此，我们新开发设计了一种巷用掘进机截割减速机，可以解决上述问题。新开发的这种巷用截割减速机的箱体强度、刚度好，运转精度高、传动效率高。设计中取消了限位用垫板，避免了由于减速机俯仰工作时对垫板的摩擦，降低了减速机的使用温度，无磨屑进入润滑油中。此外，避免了垫板长期磨损减薄而带来的齿轮接触不好的问题，提高了减速机的使用寿命，同时也减少了由于垫板磨损而带来的一系列售后服务及日常维护费用。

发明内容

本实用新型的提出，旨在提供一种传递扭矩大、机械效率高、结构紧凑、加工制造容易且成本低及安全可靠的一种巷用掘进机截割减速机，以解决现有结构存在的诸多问题。

本实用新型的技术解决方案是这样现实的：

一种巷用掘进机截割减速机，包括二级行星架、调心滚子轴承I、深沟球轴承I、二级太阳轮、轴套、输出轴承支座、螺栓、挡板、一级行星架、深沟球轴承II、一级太阳轮、输入轴承支座、箱体、调心滚子轴承II、一级行星轮轴、调心滚子轴承III、一级行星轮、深沟球轴承III、支座、二级行星轮轴、二级行星轮、内齿圈、圆柱滚子轴承、润滑系统、从动齿轮、驱动齿轮，其特征在于所述的一级太阳轮通过调心滚子轴承II、深沟球轴承I安装于输入轴承支座及二级行星架上；二级行星架通过调心滚子轴承I、深沟球轴承III安装于输出轴承支座及支座上；输出轴承支座、输入轴承支座固定于箱体上，支座通过内齿圈一同固定于箱体上，内齿圈左右加工有不同齿宽的内齿，分别与二级行星轮、一级行星轮啮合；深沟球轴承I与轴套安装于一级太阳轮上，深沟球轴承II内环与一级太阳轮留有径向间隙，外环安装于一级行星架内孔中；二级太阳轮与轴套留有径向间隙且与一级行星架通过挡板联接，挡板则采用螺栓与一级行星架联接；一级行星轮通过调心滚子轴承III、一级行星轮轴安装在一级行星架上；二级行星轮通过圆柱滚子轴承、二级行星轮轴安装在二级行星架上；深沟球轴承II内环与轴套和一级太阳轮定位台阶之间设计有轴向间隙，挡板与二级太阳轮间设计有轴向间隙，保证行星传动所需要的浮动，采用滚动轴承进行轴向限位；一级行星轮、一级行星架与二级太阳轮构成了行星传动浮动所需的基本零件；驱动齿轮安装于一级太阳轮上驱动从动齿轮带动油泵旋转；润滑系统安装于输入轴承支座上。

与现有技术相比较，本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

1、箱体采用钢板焊接结构，刚度、强度好；

2、提高了零件的刚度与强度，同时提高了行星轮的强度；

3、提高了传动效率，减少了装配误差，提高了运转精度，同时降低了生产成本；

4、采用滚动轴承轴向限位，不会产生磨屑杂质，保证了齿轮强度，减少了热能的产生，降低了减速机的使用温度；

5.提高了齿轮与轴承的使用寿命，提高了减速机安全性、可靠性。

附图说明

本实用新型共有附图2幅。

图1是本实用新型的结构示意主剖视图；

图2是本实用新型的结构示意右视图；