[实用新型]一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种无人机结构，特别无人机翼面拆装的技术领域。

背景技术：

现有技术中，我国小型无人机行业起步较晚，设计过程中在外形、规格尺寸和搭载的设备方面一般是参考国外现役无人机设计，但是在复合材料制作工艺水平方面设计路线陈旧，造成一些型号无人机在机体重量、结构设计和材料强度等方面与国外90年代同类产品近似，没有太大突破。

近几年来，我国复合材料工业的新技术和新材料发展较快，复合材料是一种新兴材料，在飞行器上应用正处在发展阶段，该材料具有如下优点：一，高比强度、高比模量；二，良好的高温性能；三，良好的尺寸稳定性：加入增强体到基体材料中可以提高材料的强度和刚度；四，良好的化学稳定性：聚合物基复合材料和陶瓷基复合材料具有良好的抗腐蚀性；五，良好的抗疲劳、蠕变、冲击和断裂韧性；六，良好的功能性能：包括光、电、磁、热、烧蚀、摩擦及润滑等性能。正因为有如此的优点，我们飞机在飞行器伺服控制一体化快速装卸翼面系统的固定及紧固件均采用复合材料。

目前，无人飞机因作业要求，大多数飞机设计为可拆装式，即把整体机制分成几个部分进行包装，需要作业时再组装成一个整体。而在我国现有的拆装无人机各翼面组装时常需要用连接件进行连接，这些无人飞机的连接件多是螺纹连接件，销钉紧固(螺栓和螺母的连接，螺杆或螺钉和螺母的连接)。组装机身与尾翼进行螺纹连接时，由于连接件多为单独的零件，安装前或拆卸后均与飞机组件脱离，因而容易失散，管理不便，机翼、尾翼、安装过程繁琐，同时安装操纵面来控制连杆，安装过程需要配备专用工具，步骤复杂，安装过程装配繁琐、误差较大、安装可靠性、联动控制可靠性较低。因为机身采用的轻型材质，螺纹连接件不但损坏机身的一体性和强度而且使得机身由于常拆卸导致飞机作业寿命缩短，增加组装人员的技术难度和飞机的成本。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术之不足，提供一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，使用快速安装接口，结构装卸不使用工具，单人手工操作短时间内安装完成。

按照本实用新型提供的一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，包括无人机尾撑杆和全动水平尾翼，其特征在于：在所述的无人机尾撑杆的末端安装有尾翼安装平台，在所述的全动水平尾翼上设置有伺服一体化控制盒，所述的尾翼安装平台上设置有凸起，在所述的伺服一体化控制盒底面上设置有凹孔，所述的无人机尾撑杆与所述的全动水平尾翼通过所述的凸起卡扣在所述的凹孔中而固定在一起。

根据本实用新型提供的一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统，还包括如下附属技术特征：

在所述的伺服一体化控制盒侧面设置有双路备份伺服控制接口，在所述的无人机尾撑杆上设置有双路备份尾翼伺服控制接口座，所述的双路备份伺服控制接口与所述的双路备份尾翼伺服控制接口座相连接以进一步固定所述的无人机尾撑杆和所述的全动水平尾翼。

在所述的双路备份伺服控制接口座上设置有双路备份尾翼伺服控制插头，在所述的双路备份尾翼伺服控制插头上设置有电连接插件，在所述的双路备份伺服控制接口上设置有电连接插孔，所述的电连接插件可以插进所述的电连接插孔以实现对所述的全动水平尾翼提供电源。

所述的伺服一体化控制盒内安装有升降舵机，所述的伺服一体化控制盒尾部设有一平面，以便于伺服一体化控制盒安装到无人机尾撑杆时，尾翼锁定卡扣将伺服一体化控制盒可以安全锁紧，防止该伺服一体化控制盒向后产生位移。

所述的凹孔与长空槽相连接，以便于凸起与凹孔对应连接后，伺服一体化控制盒可以继续推进以进一步固定连接。

所述的凸起为固定螺丝，固定螺丝的位置可以根据伺服一体化控制盒上的凹孔的位置进行调节。

所述的无人机尾撑杆还包括尾翼锁定卡扣，所述的尾翼锁定卡扣包括固定支架、卡扣和按键，卡扣与固定支架垂直，按键设置在固定支架的尾部；卡扣可以将安装好的伺服一体化控制盒安全地锁紧在尾翼安装平台上，防止其向后产生位移；

在所述的固定支架上设置有至少一个固定装置，通过所述的固定装置，所述的固定支架被固定在所述的尾翼安装平台上。

所述的固定装置为两个，所述的一个固定装置设置在固定支架远离卡扣的一端，与无人机机尾撑杆相固定连接，另一个固定装置设置在所述的固定支架的中间位置，与尾翼安装平台相固定连接；

所述的卡扣的顶端与所述固定支架表面的垂直距离大于所述的尾翼安装平台的高度，以便于伺服一体化控制盒被安装到尾翼安装平台上后，卡扣可以卡住伺服一体化控制盒尾部的平面，防止其向后产生位移。