[实用新型]环锭纺纱机插管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种环锭纺纱机的自动插管装置。

背景技术

我国作为纺织工业大国，拥有大量纺纱机。由于纺纱机上纱锭数量较多，传统人工落纱与插管工作量大，强度高，生产效率低。随着劳动力成本以及对工作环境标准的提高，纺织工业急需一种替代人工插管的自动化插管装置来提高生产效率和降低生产成本。

落纱自动化是目前纺纱厂的一个重要需求，落纱机中的插管装置也是极其重要的一个部分，特别是插管过程中尽量降低对纱头造成影响，以达到留头率的要求。目前，整体落纱装置设备庞大，投资高；小型落纱机插管是一个一个完成的(参考专利：CN201010164013.4)，现场要求0.4秒完成一次插管的动作；非主动插管方式可靠性低，难以达到现场的速度与功能要求；主动插管机构速度高，但是插管速度过高容易对纱线造成影响，从而影响了设备的留头率。

国内对于插管装置方面的研发从未间断。虽然很多工厂已经开始引进机械代替手工操作，出现了各式各样的插管装置，如整体插管和机械手插管等，但是都存在一定的缺点。集体插管存在着设备庞大、成本较高、维修困难、误差容易累积等多方面问题；机械手插管控制复杂、工作不可靠且容易降低留头率。其他插管装置在工作过程中，往往会与锭杆上方的罗拉发生干涉。因此需要一种控制简单，工作稳定，且不与纺纱机发生干涉的自动插管机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便，插管过程能够避让锭杆上方罗拉的环锭纺纱机插管装置。

本实用新型环锭纺纱机插管装置，包括驱动电机、转轴、不完全齿轮、凸轮、齿条、移动架、上连杆、下连杆、顶杆、固定板和持管筒，所述驱动电机固定安装在底座上，所述转轴通过一对轴座水平安装在底座上，所述不完全齿轮和凸轮固定安装在转轴上，不完全齿轮上设有齿的部分与凸轮的突出部分别位于转轴的两侧，所述转轴上还固定安装有带轮，所述带轮通过同步带与驱动电机的输出端传动连接，所述底座上固定安装有纵向机架，所述移动架通过滑动装置安装在机架上，所述齿条纵向固定在移动架上，且与不完全齿轮相啮合，所述上连杆和下连杆的两端分别铰接在移动架和固定板上，上连杆和下连杆长度相等且平行，所述顶杆的一端与上连杆固定相连，另一端与移动架之间设置有复位拉簧，顶杆的下表面与凸轮相接触，至少一个所述持管筒纵向固定在固定板上，持管筒的内腔上安装有用于纱管抓放部件。

本实用新型环锭纺纱机插管装置，其中所述滑动装置包括相配合的导轮和滑道，所述导轮安装在移动架上，所述滑道设置在机架上。

本实用新型环锭纺纱机插管装置，其中所述纱管抓放部件为气囊。

本实用新型环锭纺纱机插管装置，其中所述固定在转轴上的凸轮为两个，分别位于不完全齿轮的两侧，所述上连杆、下连杆、顶杆和复位拉簧分别为两个，其设置的位置分别与两个凸轮相对应，且分别位于固定板的两端。

本实用新型环锭纺纱机插管装置，其中所述固定板上固定的持管筒为若干个，且相邻两个持管筒之间的中心距与纺纱机上相邻锭杆的中心距相对应。

本实用新型环锭纺纱机插管装置采用凸轮和顶杆机构使上连杆、下连杆带动固定板和持管筒进行弧线运动，采用不完全齿轮和齿条机构使移动架带动固定板和持管筒进行上下直线运动，弧线运动和上下直线运动的结合使持管筒能够在插管过程中有效避让锭杆上方的罗拉。

下面结合附图对本实用新型的环锭纺纱机插管装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型环锭纺纱机插管装置的主视图(工作状态示意图一)；

图2为本实用新型环锭纺纱机插管装置的俯视图；

图3为本实用新型环锭纺纱机插管装置中移动架的右视图；

图4为本实用新型环锭纺纱机插管装置的工作状态示意图二；

图5为本实用新型环锭纺纱机插管装置的工作状态示意图三。

具体实施方式