[实用新型]多面贴胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种贴胶装置，具体涉及一种多面贴胶装置。

背景技术

目前的贴胶装置包括一个吸胶块，每次只能针对一个产品转贴胶片，速度慢，效率低。而且吸胶块的运动轨迹依靠机械手控制，机械手各部分的运动路径非常复杂，不利于保证贴胶精度，产品不良率高。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种多面贴胶装置，通过结构的改进，可同时对多个产品转贴胶片，生产效率高，且贴胶位置精确。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多面贴胶装置，包括吸胶块和驱动装置，所述吸胶块上固装有与胶片接触的模头，所述多面贴胶装置包括一不动吸胶块和至少一个可动吸胶块，每一可动吸胶块通过与之相连的所述驱动装置的作用具有靠近和远离不动吸胶块的两个工作位。

进一步的技术方案，所述多面贴胶装置还包括限位机构，每一所述可动吸胶块位于远离不动吸胶块的位置时被该限位机构限位。

上述技术方案中，固定于所述可动吸胶块上的模头为可动模头，固定于所述不动吸胶块上的模头为不动模头，该可动模头位于可动吸胶块靠近不动吸胶块的一侧，取胶时可动吸胶块靠近不动吸胶块，且可动模头和不动模头位于不动吸胶块的同侧，可动模头的吸胶面与不动模头的吸胶面平齐。

上文中，多面贴胶装置以整体结构与机械手固定连接，利用机械手的运动完成在取胶位与贴胶位之间的转换。

多面贴胶装置的工作原理如下所述：

（1）可动吸胶块在驱动装置的驱动下靠近不动吸胶块后静止，多面贴胶装置处于取胶位；然后操纵机械手，使各模头接触胶片，完成取胶动作；

（2）可动吸胶块在驱动装置的驱动下远离不动吸胶块后静止，多面贴胶装置处于贴胶位；然后操纵机械手，使各模头上的胶片贴于产品的特定位置上，完成贴胶动作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型包括多个吸胶块及模头，可同时完成多个产品的贴胶要求，生产效率高。

2．本实用新型的可动吸胶块位于贴胶位时由限位机构精确限位，贴胶位置精确可控，产品不良率低。

3．本实用新型处于吸胶状态时，可动模头与不动模头靠近，顺序吸取胶片，不需要重新设置供胶机构的进给参数，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例一处于取胶位时的示意图；

图2是实施例一处于贴胶位时的示意图；

图3是实施例一中限位机构的示意图；

其中：1、驱动装置；2、模头；20、可动模头；21、不动模头；3、不动吸胶块；4、可动吸胶块；5、限位机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1~3所示，一种多面贴胶装置，包括一不动吸胶块3、两个可动吸胶块4、分别与两个可动吸胶块4相连的两个驱动装置1，所述驱动装置为气缸。

每一吸胶块上固装有一个与胶片接触的模头2，所述模头2可根据不同宽度的胶带进行更换。每一可动吸胶块4通过与之相连的气缸的驱动具有靠近和远离不动吸胶块3的两个工作位：取胶位和贴胶位。

固定于所述可动吸胶块4上的模头为可动模头20，固定于所述不动吸胶块3上的模头为不动模头21，该可动模头20位于可动吸胶块4靠近不动吸胶块3的一侧，取胶时可动吸胶块靠近不动吸胶块，且可动模头20和不动模头21位于不动吸胶块的下方，可动模头的吸胶面与不动模头的吸胶面平齐。通过上述结构，顺序吸取供胶机构送来的胶片，不需重新设置供胶机构的供给参数。

所述多面贴胶装置还包括限位机构5，每一所述可动吸胶块4位于远离不动吸胶块3的位置时被该限位机构限位。通过上述结构，所述可动吸胶块4处于贴胶位时的位置精确可控，胶片精确地贴纸产品上，产品不良率低。

本实施例以整体结构与机械手固定连接，利用机械手的运动完成在取胶位与贴胶位之间的转换。

多面贴胶装置的工作原理如下所述：

（1）可动吸胶块在驱动装置的驱动下靠近不动吸胶块后静止，多面贴胶装置处于取胶位；然后操纵机械手，使各模头接触胶片，完成取胶动作；

（2）可动吸胶块在驱动装置的驱动下远离不动吸胶块后静止，多面贴胶装置处于贴胶位；然后操纵机械手，使各模头上的胶片贴于产品的特定位置上，完成贴胶动作。