[实用新型]膝关节装置

说明书

技术领域：

本新型涉及一种义肢装置，特别是指一种膝关节装置。

背景技术：

习知的膝关节装置为了达到安全的要求，其改良重点大多在于缓冲避震方式的改良，主要是使弯曲后的膝关节装置仍能具有支撑作用，使肢障病人不会因为膝关节装置在弯曲时，踩踏于不平整之地面而失去身体重心，发生跌倒等危险现象。

在解决了膝关节装置弯曲时可能发生的危险后，仔细观察现有膝关节装置，仍有其需要改善之处，亦即，肢障病人于每次行进时，亦如同一般人一样是脚尖先出力后，继续带动膝关节装置弯曲，接着再以脚跟着地，使膝关节装置恢复原先未弯曲的状态，如此反复进行，而能迈出步伐向前行走。但是众所皆知，安全性与灵敏度是天秤的二端，无法二者兼得，一般厂商在膝关节出厂时，皆以安全性为优先考虑，因此造成膝关节的灵敏度不佳；再者，不同肢障病人的行走习惯有所不同，以致脚尖出力致使膝关节弯曲的力道亦有所不同，如此将造成行走时姿势不自然，实有加以改进的必要。

由于每个肢障病人正常行走的速度都不相同，且每个病人的体型、体重、走路姿势也都各不相同，因此，如何构思一种可根据使用者需求调整膝关节弯曲时灵敏度，进而更能适合每位病人使用的膝关节装置，即为本实用新型所欲追求的目的。

实用新型内容

因此，本实用新型之目的，即在提供一种可供使用者调整灵敏度的膝关节装置。

本实用新型膝关节装置，用以连接一义肢小腿部及一义肢大腿部，包含一向上连接该义肢大腿部的膝盖座、一向下连接该义肢小腿部的底座、一连杆及一调整单元。

其中该连杆分别与膝盖座与底座相枢接，使膝盖座可借助连杆而相对于底座于一弯曲位置及一固定位置间活动。

其中该调整单元设置于膝盖座，且透过与连杆相配合而可调整该膝盖座相对于该底座由该固定位置变更至该弯曲位置的灵敏度。

其中该膝关节装置还进一步包含两彼此相间隔的弧片，各弧片以相反的两端分别枢接于膝盖座及底座，且用以限制膝盖座于弯曲位置及固定位置间相对于底座活动的幅度。

其中该膝关节装置更包含一缓冲单元，其系包括一插设于底座的缓冲件，及一界定有相反两端且分别枢设于膝盖座与缓冲件的连动件，当膝盖座相对于底座于该弯曲位置与固定位置之间活动时，缓冲单元恒提供一缓冲力给予膝盖座，并使之回复至固定位置。

其中该底座还包括一壳体，及一设置于壳体且用以调整缓冲单元对膝盖座所提供之缓冲力大小的阻尼调整模块。

其中该膝盖座包括一界定有相反两面的座本体、两对分别由座本体之一面凸伸且彼此相间隔的第一延伸臂与第二延长臂、一与该等第二延伸臂及座本体相连设且供义肢大腿部固接的安装部，及两分别形成于座本体之两面且连通座本体呈一通道的开口，该等第一延伸臂共同夹持连杆，且信道供调整单元可活动地设置于其中。

其中该连杆包括一邻近膝盖座的受力部；调整单元包括一可活动地设置于通道内的微调螺丝，及一受微调螺丝以一端抵顶而以部分凸伸于邻近连杆之开口的弹性体，弹性体凸伸于开口之一端抵顶于连杆之受力部，并借助弹性体与连杆之受力部相配合，而调整膝盖座相对于底座在弯曲位置及固定位置间活动的灵敏度。

其中该膝盖座还包括一形成于安装部且供义肢大腿部插设固定的通孔，当义肢大腿部插设于通孔时，是可相对于安装部移动后固定。

本实用新型之功效在于，借助调整单元与连杆相配合，让膝盖座相对于底座在弯曲位置及固定位置间活动的灵敏度可根据使用者需求不同而调整。

附图说明：

图1是一侧视图，说明本实用新型膝关节装置于固定位置的态样；

图2是一立体分解图，说明本实用新型膝关节装置的较佳实施例；

图3是一侧视图，说明本实用新型膝关节装置于弯曲位置的态样；

图4是一局部放大图，说明本实用新型膝关节装置的缓冲单元动作方式；

图5是一局部放大图，说明本实用新型膝关节装置的缓冲单元动作方式；

图6是一局部放大图，说明本实用新型膝关节装置的重心可调机制；及

图7是一局部放大图，说明本实用新型膝关节装置的重心可调机制。

图号说明如下：2膝盖座，21座本体，22第一延伸臂，23第二延伸臂，24安装部，25开口，251通道，26通孔，3底座，31壳体，32阻尼调整模块，4连杆，41受力部，5调整单元，51微调螺丝，52弹性体，6弧片，7缓冲单元，71缓冲件，711伸缩弹簧，72连动件，8义肢小腿部，9义肢大腿部。

具体实施方式：