[实用新型]全自动新型石膏砌块空间夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石膏砌块生产设备，具体为一种全自动新型石膏砌块空间夹具。 

背景技术

目前国内采用的气动伸缩夹具采用杠杆式装置、升降发讯装置等结构形式，主要有以下缺点： 

小车高、低速运行及进退、制动定位功能不精确。运送砌块的过程中容易造成产品的损坏。

夹具夹紧部位采用杠杆式结构，使砌块在夹紧过程中受力不均匀。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供种全自动新型石膏砌块夹具，其具有精度高、定位精确、适应性广的优点。 

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种全自动新型石膏砌块空间夹具，包括上架体，上架体上设有与轨道配合的行走机构，上架体下方通过导向轴设有下架体；还包括有升降装置，所述升降装置的一端连接上架体、另一端连接下架体；下架体上设有夹具。

上述的石膏砌块空间夹具，所述行走机构包括由变频器驱动的电机，电机的输出端连接位于上架体两端的行走轮；上架体设有从动轮，行走轮和从动轮位于架体的四角上。 

上述的石膏砌块空间夹具，所述的升降装置包括升降电机，升降电机的输出端连接有链轮，链轮上绕有链条，链条的另一端固定在下架体上；所述的链轮及缠绕在其上的链条设有两组。 

上述的石膏砌块空间夹具，所述导向轴下端固定连接下架体，上部套设在上架体上。 

上述的石膏砌块空间夹具，所述的夹具包括左夹具和右夹具，所述的夹具包括设于固定于下架体的固定板，固定板内侧固定有装夹片；夹具中至少一端的设有气缸，所述气缸一端固定在固定板上，另一端固定在下架体上。 

本实用新型的工作原理及有益效果表现在： 

本全自动新型石膏砌块空间夹具主要包括上架体和下架体，所述的上、下架体间设有升降装置和导向轴，下架体在升降装置的带动下可沿导向轴上下运动，实现砌块脱模。

上架体上设有与钢轨对应的行走机构，在行走机构的带动下，本石膏砌块夹具可进行移动。 

所述的升降装置采用升降电机为动力，升降电机带动链轮旋转，链轮带动链条上下运动，从而达到提升和下降下架体的目的。 

本实用新型的空间夹具采用二维设计，小车行走电机和升降电机采用变频控制，定位精度小于0.5mm，避免了砌块运送的过程中因位置问题造成对产品的损坏。 

夹具夹紧部位采用超薄气缸，使砌块在夹紧过程中受力均匀，避免了产品的破损。 

行车式气动伸缩夹具能进行二维精确定位，和导向，可与成型机、混合机等其他设备通过PLC可变程序控制器等组成全自动机组。 

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图； 

图2为图1左视结构图；

图3为图1的俯视结构图。

具体实施方式

下面以具体实施方式来对本发明进行详细描述： 

一种全自动新型石膏砌块空间夹具，包括上架体1，上架体1上设有与轨道配合的行走机构，上架体下方通过导向轴设有下架体2；还包括有升降装置，所述升降装置的一端连接上架体、另一端连接下架体2。

所述行走机构包括电机3，电机3的输出端经固定在上架体1上的行走轴4连接位于上架体两端的行走轮5，所述上架体1上与行走轮5对应设有从动轮6，行走轮5和从动轮6位于上架体1的四角上，行走轮5和从动轮6。 

所述的升降装置包括升降电机，升降电机的输出端两侧经起升轴各连接有链轮，链轮通过挡盖设有链轮，链轮上绕有链条，链条的另一端固定在下架体上；所述下架体2与链轮对应处设有连接座，连接座通过螺栓固定在下架体2上，连接座上设有连接轴，链条下端挂接在连接轴上。 

所述的导向轴7设有两个，其分别位于上架体1的两端，所述每个导向轴通过套装于导向轴外的导向轴固定座固定在上架体1上，导向轴7的下端螺纹连接固定在下架体2上的导向轴固定座上。 

所述下架体2上固定有夹具，所述的夹具包括位于石膏砌块两侧的左夹具和右夹具，所述每侧夹具包括设于固定于下架体的固定板，固定板内侧固定有装夹片。 

使用过程中，部件安装：