[实用新型]可以飞行的微型无人潜航器

说明书

技术领域

可以飞行的微型无人潜航器属于可移动的潜水设备，特别是涉及一种可浮出水面飞行的微型电动潜航器。 

背景技术

世界上很多国家已经研究了多种微小型无人的和有人驾驶的潜航器，用于对付水雷，监视港口，探测潜艇、蛙人，专业测绘、勘察，有的可以带机械手进行水下作业，有的带武器进行水下攻击，配备惯性导航系统，计算机控制驾驶。 

发明内容

发明的目的：本实用新型目的是将无人机(飞行器)与可移动的微型潜水器结合起来，用电池驱动，成为一种可以飞行的微型无人潜航器，具有无人潜航器的功能，还可以浮出水面飞行，由伞降方式或从舰艇滑动入水，快速接敌，快速撤退或发起攻击，并可较长时间潜伏水下，此潜航器也可民用是一种军地两用产品。 

本实用新型是这样实现的：可飞行的微型无人潜航器其特征在于：在微型潜艇外壳上安装可折叠的机翼、尾翼升起装置、机翼折叠装置、螺旋桨推进器，微型潜艇外壳前部有竖直筒形孔洞，内置一轴流风机，在微型潜艇外壳内置沉浮控制装置、喷流器、容积式水泵、储能装置、充电器、DC/DC变 流器、驱动电机，容积式水泵、驱动电机、储能装置、DC/DC变流器、充电器电联接。储能装置为充电器与二次动力电池组组成的储能装置，容积式水泵为隔膜泵。本可以飞行的微型无人潜航器为纯电力驱动，也可采用混合动力驱动，但需要浮出水面发动发动机带动发电机给二次动力电池组充电。采用隔膜式水泵噪声小，可给沉浮控制装置的水柜充、排水，并可供水给喷流器，使潜航器在水下缓慢移动。尾翼升起装置、机翼折叠装置由电动推杆组成。

当可以飞行的微型无人潜航器经舰艇投放或伞降于水面，并漂浮于水面，经隔膜泵向水柜注水后下沉于预定深度，同样，经隔膜泵向喷流器供水使潜航器向前运动也可转向前行。当隔膜泵排空水柜中的水后又可上浮于水面。在电动推杆的作用下尾翼升起装置使尾翼升起，机翼折叠装置转动使机翼展开，前部轴流风机转动向下吹风使潜航器前部翘起，在螺旋桨推进器作用下可以飞行的微型无人潜航器在水面滑行一段后可腾空飞行。潜航器靠惯性导航，无人机状态靠自动驾驶仪飞行。文中所述螺旋桨推进器可用微型喷气发动机替代，但应做水中防水，浮出水面后方可启动。 

本方案的优点是用简单的机械装置实现了潜航器和无人机的双重功能，使微型无人潜航器具有飞行的功能，同时使无人机具有潜伏水中，潜航的功能，隐蔽性好，造价低，适用于军用与民用。 

附图说明

图1可以飞行的微型无人潜航器的正视图(机翼折叠、尾翼下降状态) 

图2是图1的俯视图 

图3正视图(起飞准备状态) 

图4是图3的俯视图(机翼展开状态) 

图5是图1的K向视图 

图6是喷水器的喷口与泵的连接图 

图中：1微型潜艇外壳、2轴向风扇、3容积式水泵总成、4二次电池组、5水柜、6喷水器管路、7垂直尾翼、8水平尾翼、10电动推杆、11螺旋桨推进器、12驱动电机、13机翼折叠装置、14喷流器、15DC/DC变流器、16充电器、17储能装置、18隔膜泵、19机翼、20边缘喷水口、21中心喷水口、22电磁截止阀、23沉浮控制装置 

具体实施方式

实施例1 

无人机状态：机翼折叠装置(13)动作使机翼(19)展开，电动推杆(10)动作升起水平尾翼(8)、垂直尾翼(7)，轴向风扇(12)转动使微型潜艇外壳(1)前端翘起，完成起飞准备，驱动电机(12)带动螺旋桨推进器(11)回转，在水面滑行后起飞。 

潜航器状态：机翼折叠装置(13)动作，机翼(19)折叠，电动推杆动作尾翼(8)、垂直尾翼(7)下降，驱动电机(12)驱动隔膜泵(18)向水柜(5)注水，潜航器下潜到预定深度，启动隔膜泵(18)经电磁截止阀(22)给喷流器(14)的中心喷口(21)或边缘喷口(20)供水推动潜航器向前或上、下、左、右改变行进方向，当隔膜泵(18)将水柜(5)中的水排空时潜航器上浮水面。