[实用新型]一种少耦合运动锻造操作机提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械工程领域的装置，具体涉及一种用于自由锻造的锻造操作机提升机构。

背景技术

锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，与压力机配合使用。一般来说，锻造操作机需要实现包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆横移、钳杆摆动、大车行走等七个锻造操作功能。其中钳口夹紧、钳杆旋转、大车行走三个动作从结构上相互独立，分别由电机和液压独立驱动，夹钳实现工件的夹紧和旋转功能，大车承担行走功能，其余的动作有提升机构实现。

经过对现有技术的检索发现，申请号为201010133714.1的专利公开了一种锻造操作机的提升机构，它实现了锻造操作需要的七个运动的相互独立控制，而且安装容易，结构简单。但是该方案中，由于钳杆长度不能调节，使得钳杆的横移和摆动会引起钳杆的升降，而且还会和前后缓冲装置发生耦合，不利于快速和准确调整钳杆位置，影响加工效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种锻造操作机提升机构，实现锻造操作需要的升降、俯仰、横移、摆动、以及前后和左右缓冲运动，具有各个运动之间耦合程度小，易于准确和快速定位，提高生产质量和生产率的特点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、钳杆和机架，其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置前悬挂杆的中部，后端与机架相连，左右缓冲装置安装在两个前悬挂杆之间。

所述的提升装置包括：两个前悬挂杆、两个前连接件、两个升降直线驱动器、前提升臂、前滑杆、后悬挂杆、后连接件、后提升臂、后滑杆、两个俯仰直线驱动器、悬挂杆连接件、钳杆长度调节件和钳杆，其中：两个前悬挂杆上端分别用转动铰链连接在两个前连接件的下端，下端分别用球铰连接在悬挂杆连接件的两端，两个前连接件上端分别用转动铰链连接在前滑杆的两侧，两个升降直线驱动器上端分别用转动铰链连接在前提升臂两侧，下端分别用转动铰链连接在机架两侧，后悬挂杆上端用转动铰链连接在后连接件下端，下端用转动铰链连接在钳杆长度调节件的上端，后连接件上端用转动铰链连接在后滑杆中间，钳杆长度调节件的下端通过轴线前后水平方向布置的圆柱副与钳杆后部相连，钳杆前部通过转动铰链与悬挂杆连接件的中部相连，两个俯仰直线驱动器前后水平置于提升臂顶部，前端分别用转动铰链连接在前提升臂的两侧，后端分别用转动铰链连接在后提升臂的两侧。

所述连接前悬挂杆和前连接件、后悬挂杆和后连接件的转动铰链轴线前后水平方向布置，所述连接后悬挂杆和钳杆长度调节件、钳杆和悬挂杆连接件的转动铰链轴线竖直方向布置，所述其余转动铰链轴线均左右水平方向布置。

所述两个升降直线驱动器、两个前悬挂杆、两个前连接件、两个俯仰直线驱动器均左右对称布置。

所述的摆移装置包括：两个前左右直线驱动器、前滑杆、两个后左右直线驱动器和后滑杆，其中：两个前左右直线驱动器左右对称分布，其运动端分别顶在前滑杆两端，固定端分别固定在前提升臂两侧，两个后左右直线驱动器也左右对称，其运动端分别顶在后滑杆两端，固定端分别固定在后提升臂两侧。

所述的前后缓冲装置包括：两个前后缓冲直线驱动器和协调杆，两个前后缓冲直线驱动器前端分别通过轴线左右水平方向布置的圆柱副与两个前悬挂杆的中部相连，后端分别用球铰连接在协调杆两端，协调杆用转动铰链连接在机架上，其中转动铰链的轴线竖直方向布置。

所述的左右缓冲装置包括：左右缓冲直线驱动器、悬挂架和左右缓冲直线驱动器连接件，悬挂架上端用转动铰链连接在前滑杆中间，左右缓冲直线驱动器与悬挂架和左右缓冲直线驱动器连接件固定连接，左右缓冲直线驱动器连接件通过铰链与悬挂杆连接件连接，其中转动铰链的轴线左右水平方向布置。