[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置,包括固定底板（1）和驱动机构、传动机构及摆动机构，各机构之间协同工作,其特征在于：所述固定底板上安装有一立板（2）,立板上设有上、下滑轨（21、22），立板顶部装有侧面开有导轨的左、右轴承导向块（23、24）；

所述驱动机构包括由主控电路操控的伺服电机（31）、设置在伺服电机转轴上的主动齿轮（32）及与主动齿轮齿合的从动齿轮（33），伺服电机安装在固定底板（1）上；

所述传动机构包括与从动齿轮相连的下滚动轴（41）、安装在立板中的下滚动轴承（42）、连接于下滚动轴的旋转臂（43）；

所述摆动机构包括固定在旋转臂（43）末端的导向滚动轴承（44）、连接在导向滚动轴承上的卡板（45）、固定在卡板（45）上的上料板（51）以及上下两端分别可动嵌接在上下滑轨上的轨迹板（52），轨迹板上设置有竖直滑轨（53），导向滚动轴承嵌于竖直滑轨（53）中在旋转臂作用下可沿竖直滑轨（53）上下滑动，上料板下末端设有可沿竖直滑轨上下滑动的竖直滑块（54）、上末端设有可沿左、右轴承导向块（23、24）导轨上下滚动的上滚动轴承（55）。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述右轴承导向块安装有使右轴承导向块沿上滑轨左右滑动的上滑块（56）。

3.根据权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于：所述轨迹板（52）底端下面固定有可沿下滑轨水平移动的下滑块（57）。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述轨迹板上设置有用于采集上料板纵向位置信号的感应器A（011），所述上料板对应位置处设有相应的感应片A（012）。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述立板底部左、右侧分别设有应于采集上料板横向位置信号的感应器B（021）、感应器C（031），所述下滑块左、右侧对应位置处分别设有相应的感应片B（022）、感应片C（032）。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料板（51）末端连接有夹持机构、冲压模具或焊接装置。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构为机械手。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述旋转臂（43）由两节通过轴杆活动连接的转臂组成，两节转臂连接处还设有对旋转臂旋转幅度起限制作用的限位块（431）。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述限位块（431）上还设有可调节旋转臂旋转长度的调节杆（432）。