[实用新型]一种抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物品分装领域，确切地说是指一种装箱机的抓取机构。

背景技术

包装的作用有以下几个方面：1、实现商品价值和使用价值，并是增加商品价值的一种手段；2、保护商品，免受日晒、风吹、雨淋、灰尘沾染等自然因素的侵袭，防止挥发、渗漏、溶化、沾污、碰撞、挤压、散失以及盗窃等损失；3、给流通环节贮、运、调、销带来方便，如装卸、盘点、码垛、发货、收货、转运、销售计数等；4、美化商品、吸引顾客，有利于促销。在物品的生产过程中，在装箱之前，需要进行物品进行分装。目前，现有的物品的分装很多还是通过手工完成，自动化程度不高，劳动量大、效率较低，存在人为误差，不易进行生产控制。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种抓取机构，结构简单，自动化程度高，提高生产效率，可以减少人为误差，方便进行生产控制。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供的抓取机构，包括抓头装置、固定架和夹紧装置，所述夹紧装置和所述抓头装置安装在所述固定架上，所述夹紧装置与所述抓头装置连接，所述夹紧装置带动所述抓头装置抓取物品。

较优地，所述抓头装置包括两个分抓头，所述夹紧装置包括两个气缸，所述气缸安装在所述固定架的两侧，所述分抓头分别与一个气缸连接，所述气缸带动分抓头抓取物品。

较优地，所述抓头装置包括两个分抓头，所述夹紧装置包括两个油缸，所述油缸安装在所述固定架的两侧，所述分抓头分别与一个油缸连接，所述油缸带动分抓头抓取物品。

较优地，所述抓头装置包括两个分抓头，所述夹紧装置包括两个电动推杆，所述电动推杆安装在所述固定架的两侧，所述分抓头分别与一个电动推杆连接，所述电动推杆带动分抓头抓取物品。

较优地，所述两个分抓头相对的位置分别设置有卡合物品的凹槽。

较优地，所述抓取机构还包括固定座，所述夹紧装置通过所述固定座安装在所述固定架上。

本实用新型提供的抓取机构，当装箱机的推送装置将物品推送到到位后，夹紧装置带动抓头装置抓取物品，以便进行下一步操作。与现有技术相比，本实用新型提供的抓取机构，结构简单，自动化程度高，提高生产效率，可以减少人为误差，方便进行生产控制。

特别地，本实用新型提供的抓取机构的夹紧装置可以为气缸、油缸或电动推杆中的任意一种，都是可以实现本实用新型的目的。

附图说明

图1为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1，该图为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

实施例1

本实施例提供的抓取机构，包括抓头装置1、固定架2和夹紧装置4，夹紧装置4和抓头装置1安装在固定架2上，夹紧装置4与抓头装置1连接，夹紧装置4带动抓头装置1抓取物品。抓头装置1包括两个分抓头，夹紧装置4包括两个气缸，气缸通过固定座3安装在固定架2的两侧，分抓头分别与一个气缸连接，气缸带动分抓头抓取物品。两个分抓头相对的位置分别设置有凹槽5，便于卡合物品。

实施例2

本实施例提供的抓取机构，包括抓头装置1、固定架2和夹紧装置4，夹紧装置4和抓头装置1安装在固定架2上，夹紧装置4与抓头装置1连接，夹紧装置4带动抓头装置1抓取物品。抓头装置1包括两个分抓头，夹紧装置4包括两个油缸，油缸通过固定座3安装在固定架2的两侧，分抓头分别与一个油缸连接，油缸带动分抓头抓取物品。两个分抓头相对的位置分别设置有凹槽5，便于卡合物品。

实施例3

本实施例提供的抓取机构，包括抓头装置1、固定架2和夹紧装置4，夹紧装置4和抓头装置1安装在固定架2上，夹紧装置4与抓头装置1连接，夹紧装置4带动抓头装置1抓取物品。抓头装置1包括两个分抓头，夹紧装置4包括两个电动推杆，电动推杆通过固定座3安装在固定架2的两侧，分抓头分别与一个电动推杆连接，电动推杆带动分抓头抓取物品。两个分抓头相对的位置分别设置有凹槽5，便于卡合物品。

本实用新型提供的抓取机构，当装箱机的推送装置将物品推送到到位后，夹紧装置带动抓头装置抓取物品，以便进行下一步操作。与现有技术相比，本实用新型提供的抓取机构，结构简单，自动化程度高，提高生产效率，可以减少人为误差，方便进行生产控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。