[实用新型]芯棒快速定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无缝钢管生产线中轧管机内芯棒的定位装置，具体为芯棒的快速定位装置。

背景技术

在无缝钢管生产线中，用于加工钢管的芯棒必须预先插入轧制钢管管腔内，这一过程称为“预先定位”。目前现有的预先定位是由链式输送机将芯棒送入到轧制钢管管腔内，其由装在链式输送机端头的挡板使芯棒定位在限动齿条卡槽处，芯棒通过惠斯通机构翻入限动齿条卡槽内。为控制挡板停止的位置，安装了接近控制开关，但是这种结构存在着当链式输送机输送芯棒到接近限动齿条卡槽处时，挡板并未使芯棒完全停止在指定位置，其由于惯性的作用继续前冲，因此接近控制开关无法接受到准确信号来判断芯棒的具体位置，并且这种结构要求链式输送机输送芯棒的速度非常缓慢，才能实现芯棒预先到达限位齿条卡槽处，所以整个过程耗时长。

发明内容

针对现有芯棒定位装置存在上述缺陷，本实用新型提供了芯棒快速定位装置，能够使芯棒预先准确输送到限动齿条卡槽处，同时能够缩短整个过程的时间。

其技术方案是这样的：其包括链式输送机、挡板、输送辊道，所述挡板固定安装在所述链式输送机的一个端头，所述输送辊道安装于底座，对应限动齿条的卡槽位置，所述底座上设置有至少两个实现抓取的限位卡爪，所述卡爪的中间部位分别套装于主轴，所述卡爪的尾部分别可转动连接于气缸的活塞杆，接近开关和所述气缸电控连接 。

本实用新型采用上述结构之后，当芯棒由链式输送机输送到设定停止位置，链式输送机上的挡板推动芯棒，芯棒由惯性前行一段距离，此时启动气缸带动主轴转动，主轴再带动卡爪推进芯棒并抓住芯棒尾柄边缘，强制使芯棒尾柄位置与限动齿条卡槽位置平行且重合，芯棒通过辊道带动能够准确地翻入限动齿条卡槽内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为不同规格芯棒在本发明的位置示意图；

图3为限动齿条卡槽区间的结构示意图。

具体实施方式

见图1、图、图3，本实用新型包括链式输送机1、挡板2、输送辊道8，挡板2固定安装在链式输送机1的一个端头，输送辊道8安装于底座9，对应限动齿条的卡槽位置，底座9上设置有至少两个实现抓取的限位卡爪4，卡爪4的中间部位分别套装于主轴5，卡爪4的尾部分别可转动连接于气缸6的活塞杆。接近开关10的安装位置根据芯棒尾柄3要停留的位置而定，接近开关10和气缸6电控连接。下面结合附图描述本发明的工作过程：链式输送机1传动，带动挡板2一起运行、停止，挡板2推动芯棒，芯棒由惯性前行一段距离，接近开关10启动气缸6带动卡爪4后部摆动，使得卡爪4前部的撞击头推进芯棒并抓住芯棒尾柄3边缘，气缸6的动作带动卡爪4转动实现卡爪之间配合的抓和放，强制使芯棒尾柄3位置与限动齿条卡槽7区间位置平行，限动齿条卡槽7区间的安装位置、方向和芯棒快速定位装置平行，见图2，不同规格的芯棒其预设重合在限动齿条卡槽7区间的位置也不同，可通过限动程序的设计来完成不同规格的芯棒到达并使其尾柄重合在不同尺寸大小的限动齿条卡槽7区间处，辊道8固定安装在底座9上，芯棒通过辊道8的带动能够准确地翻入限动齿条卡槽内7。