[实用新型]同步侧顶机

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机技术领域，特别是一种同步侧顶机，广泛用于汽车生产线上。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新，自主创新”已成为当今工业发展的主流，我国工业逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，汽车已成为人类必备的交通工具，汽车需求量的增加，促进了汽车工业的迅速发展。侧顶机作为一种转挂工艺设备被广泛应用于汽车生产线中。现有的侧顶机使用两台电机减速机单侧驱动，在同步性上存在一定隐患，容易使汽车车身落件不准，经常造成翻车事故，在定位要求比较高的转载工位，就不能够实现动作要求。同时，使用两个电机减速机，对位置检测限位和过限位也需要两套检测装置，增加了控制系统的难度和成本。而且，使用两台电机减速机和两套检测装置占用空间大，给在特定场合的安装带来了许多困难。科研单位和企业的技术人员在不断的研究、探索，希望研制出一种同步性能好、转挂精度高的侧顶机，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种同步侧顶机，在现有的侧顶机基础上，通过增加T型转向器来实现同步顶升车体，达到高精度汽车生产线转挂的要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：含有立柱部件、线性滑轨、滑架组件、导向部件、行程开关组件、转向器、支撑架、驱动装置、联轴器、旋转滑架组件，立柱部件包括两组立柱部件一和两组立柱部件二，立柱部件通过膨胀螺栓与地面连接，立柱部件上设有线性滑轨和行程开关组件，滑架组件和旋转滑架组件安装在立柱部件上，支撑架安装在滑架组件上，驱动装置固定在侧顶机中心位置地面上，并与导向部件相连，导向部件含有两组L型转向器和两组T型转向器，电机主轴与减速机主轴相连接，减速机通过联轴器与两组L型转向器相连接，两组L型转向器通过联轴器分别与两个T型转向器相连接，T型转向器与相应的齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在滑架组件上。

本实用新型采用的技术原理是：移行机将工件输送到同步侧顶机正上方，检测开关检测到工件到位，PLC控制系统发出一个指令，使得驱动装置工作，驱动装置通过联轴器带动两组L型转向器工作，两个L型转向器再通过两组联轴器同时带动两组T型转向器工作，两组T型转向器同时带动四个齿轮转动，齿轮转动使得齿轮齿条装置的齿条滑动，齿条安装在滑架组件上面，带动支撑架在线性滑轨上滑动。当滑架组件滑动到需要的工位后，电气检测开关检测到工件到位，发出信号，电机停止并迅速抱闸工作，再通过上述传动，使得工件迅速停止。然后PLC控制系统再发出一个到位信号，积放链吊具进入到位，PLC控制系统再发出一个下降信号，驱动装置反向工作，重发上述动作下降。工件转挂到积放链吊具上面，继续下降到达一定位置，电气检测开关检测到位，PLC控制系统发出一个停止指令。重发第一步动作，移行机工作，同时空中的积放链带动吊具离开。重复以上动作，实现了汽车生产线自动高精度转挂。

本实用新型有益效果是：本装置采用一个电机减速机带动两套T型转向器传动，实现两侧同步升降运行，解决了普通侧顶机无法实现高精度动作的问题，实现高精度汽车生产线定位转挂的要求。同时降低了生产成本，缩小了空间尺寸，提高产品的市场竞争力。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述：

图1是同步侧顶机结构示意图；

图2是同步侧顶机A-A剖视图；

图3是同步侧顶机左视图。

在图中：1立柱部件一、2线性滑轨、3滑架组件、4行程开关组件、5T型转向器、6L型转向器、7立柱部件二、8支撑架、9驱动装置、10联轴器、11旋转滑架组件。

具体实施方式

在图1、图2中、图3中，立柱部件包括两组立柱部件一1和两组立柱部件二7，立柱部件通过膨胀螺栓与地面连接，立柱部件上设有线性滑轨2和行程开关组件4，滑架组件3和旋转滑架组件11安装在立柱部件上，支撑架8安装在滑架组件3和旋转滑架组件11上，驱动装置9固定在侧顶机中心位置地面上，并与导向部件相连，导向部件含有两组L型转向器6和两组T型转向器5，电机主轴与减速机主轴相连接，减速机通过联轴器10与两组L型转向器6相连接，两组L型转向器6通过联轴器10分别与两个T型转向器5相连接，T型转向器5与相应的齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在滑架组件3上。

移行机将工件输送到同步侧顶机正上方，检测开关检测到工件到位，PLC控制系统发出一个指令，使得驱动装置9工作，驱动装置9通过联轴器10带动两组L型转向器6工作，两个L型转向器6再通过两组联轴器10同时带动两组T型转向器5工作，两组T型转向器5同时带动四个齿轮转动，齿轮转动使得齿轮齿条装置的齿条滑动，齿条安装在滑架组件3上面，带动支撑架8在线性滑轨2上滑动。当滑架组件3滑动到需要的工位后，电气检测开关检测到工件到位，发出信号，电机停止并迅速抱闸工作，再通过上述传动，使得工件迅速停止。然后PLC控制系统再发出一个到位信号，积放链吊具进入到位，PLC控制系统再发出一个下降信号，驱动装置9反向工作，重发上述动作下降。工件转挂到积放链吊具上面，继续下降到达一定位置，电气检测开关检测到位，PLC控制系统发出一个停止指令。重发第一步动作，移行机工作，同时空中的积放链带动吊具离开。重复以上动作，实现了汽车生产线自动高精度转挂。