[实用新型]用作球拍穿线机器一部分的拉紧头装置

权利要求书

1.一种用作球拍穿线机器一部分的拉紧头装置，其特征在于，包括：

用于啮合球拍线的抓取钳，该抓取钳包括：

两个间隔开的外壁，在它们之间限定了固定的分隔空间；

定位在所述分隔空间内的两个间隔开的钳口，其中一个邻近每个外壁并且可操作用于在操作期间闭合它们之间的距离，以及具有相对于所述外壁的水平运动；

设置在每个外壁和相邻钳口内的轴承窝中的滚轴轴承，所述轴承窝具有相对轴承壁的方向，使得当抓取钳向后运动以及所述钳口相对于所述外壁运动时，滚轴轴承将强制使得所述钳口移动到相互接近，并且其中所述外壁和邻近钳口两者的轴承窝均具有覆盖所述滚轴轴承的上和下端一部分的上和下表面，从而约束所述外壁相对于所述邻近钳口的任何相对垂直运动；

电动机组件，其可操作以向后驱动抓取钳以向钳口中的球拍绳施加拉力，其中测力传感器与电动机组件连接；

测力传感器，固定在抓取钳上并固定在电动机组件上，并且具有安装在其上的应变仪以测量在操作期间从外壁传输至支柱上的应力；

拉力设置元件，用于在球拍绳上设置所需拉力并且发送可与拉力设置相比的电信号；

电子组件，用于读取测量传感器上的应力并且将其与拉力设置电子信号比较，并可操作以在应力指示已达到所需拉力时使电动机组件停止；

其中根据钳口之间具有球拍绳的抓取钳的向后运动，钳口将在球拍绳上闭合并使球拍绳上的拉力到达使拉力设置等于球拍绳上拉力的点，于是电动机组件将停止。

2.根据权利要求1所述的用作球拍穿线机器一部分的拉紧头装置，其特征在于，所述外壁的其中一个具有与运动方向对齐的螺纹孔，并且一螺丝钉位于该螺纹孔中从而所述螺丝钉头部位于外壁内，并且一槽沿着面朝所述邻近钳口的所述外壁延伸并且对所述螺纹孔打开；

位于邻近钳口中的销，所述销在所述槽内延伸进入所述螺纹孔中并且 相对于所述运动方向位于螺丝钉头部的前面；

其中在所述钳口关于所述外壁相对运动时，所述销可靠近并且可接触所述螺丝钉头部，从而停止相对运动以及所述钳口在它们之间的球拍线上的任何进一步的闭合，这使得在即使还没有达到拉力设置的情况下，也能够终止球拍线上由钳口产生的压力增加。

3.根据权利要求1所述的用作球拍穿线机器一部分的拉紧头装置，其特征在于，所述电动机组件进一步包括：

导螺杆，其上具有跟随器，并且所述测量传感器固定在所述跟随器上直接位于导螺杆上方，并且所述跟随器具有侧向延伸的部分，所述侧向延伸的部分具有一平行于所述导螺杆的轴穿过其的孔；以及

平行于所述导螺杆固定的导杆，所述跟随器与所述导杆穿过所述孔安装；

其中根据导螺杆的操作，当所述跟随器移动时，其通过组合的导螺杆和导杆被稳定地保持。

4.一种用于对球拍穿线的装置，其特征在于，包括：

抓取钳；

测力传感器；

构造为单件并具有侧向延伸的跟随器；

具有导螺杆及平行导杆的电动机控制组件；

电子控制电路；以及

其中所述跟随器螺纹地安装在所述导螺杆上用于根据导螺杆的旋转而轴向运动，并且所述侧向延伸滑动安装在所述导杆上，并且所述测力传感器安装在所述跟随器上位于所述导螺杆上方，并且抓取钳安装在测力传感器上。

5.一种用作球拍穿线机器一部分的拉紧头装置，其特征在于，包括：

用于啮合球拍线的抓取钳，其包括：

两个间隔开的外壁，在它们之间限定了固定的分隔空间；

定位在所述分隔空间内的两个间隔开的钳口，其中一个邻近每个外壁并且可操作用于在操作期间闭合它们之间的距离以及具有相对于所述外壁的水平运动； 

其中外壁的一个具有与运动方向对齐的螺纹孔，并且一螺丝钉位于该螺纹孔中从而所述螺丝钉头部位于外壁内，并且一槽沿着面朝所述邻近钳口的所述外壁延伸并且对所述螺纹孔打开；

位于邻近钳口中的销，所述销在所述槽内延伸进入所述螺纹孔中，并且相对于所述运动方向位于螺丝钉头部的前面；

电动机组件，其可操作以向后驱动抓取钳以向钳口中的球拍绳施加拉力，其中测力传感器与电动机组件连接；

测力传感器，固定在抓取钳上并固定在电动机组件上，并且具有安装在其上的应变仪，以测量在操作期间从外壁传输至测力传感器上的应力；

拉力设置元件，用于在球拍绳上设置所需拉力并且发送可与拉力设置相比的电信号；

电子组件，用于读取测量传感器上的应力并且将其与拉力设置电子信号比较，并可操作用于当应力表明已达到所需拉力时使电动机组件停止。