[实用新型]回转棘爪双向棘轮摆杆轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅车，尤其是不用手轮运动的轮椅车。 

背景技术

目前，公知的轮椅构造是由靠背、椅座、扶手、手轮、轮子、万向轮、手轮组成。轮椅车的运动是通过转动轮子上的手轮来控制的，人的手抓住手轮的一部分后转动一定角度后轮椅车就可以运动了。 想要加速时要再次抓住手轮，此时的手轮是转动的手抓手轮时会产生摩擦力时间长了手就会长出老茧。 想要刹车时要抓住手轮不放依靠手轮和手的摩擦力来减速，遇到突发情况无法及时刹车不安全。         

发明内容

为了克服现有的轮椅车长时间使用手会长出老茧而且刹车不安全的不足，本实用新型提供一种轮椅车，该轮椅才不仅可以帮助腿部不方便的残疾人作为代步工具，而且能消除   轮椅车长时间使用手会长出老茧和刹车不安全的不足。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在车架两边的两个轮子上分别安装有一个由上摆杆和回转棘爪双向棘轮构成的驱动机构，棘轮的旋转中心轴和车轮的旋转中心轴同心，棘轮和轮子连接可以和轮子一起转动棘爪和上摆杆连接，下摆杆的一端安装了一个刹车装置，在上摆杆上安装有刹车把手用来控制刹车装置。 

挡泥瓦安装在轮椅的两侧，防止泥水弄脏衣服。 

当前进时同时抓住两边的上摆杆向前推棘爪的垂直面会卡住棘轮的矩形齿，棘轮会向前转动轮子也向前转动，当上摆杆停止摆动时棘轮和轮子还可以向前转动。当轮椅车后退时先要抓住上摆杆向上提起一定高度后此时棘爪也向上离开了矩形齿槽，然后向旋转180度后在放下此时棘爪垂直面也旋转了180度。然后同时抓住两边的上摆杆向后推棘爪的垂直面会卡住棘轮的矩形齿，棘轮会向后转动轮子也向后转动，当上摆杆停止摆动时棘轮和轮子还可以向后转动。当轮椅车需要原地回转时，可以通过控制上摆杆使两边的轮子向不同的方向转动。因为在使用过程中上摆杆没有离开人手没有了摩擦力，所以解决了轮椅车长时间使用手会长出老茧的不足。 

当刹车时人手抓住刹车把手，通过刹车线使夹爪上安装的刹车皮和车轮摩擦使车轮制动，由于用刹车皮来刹车提高了安全性。 

本实用新型的有益效果是，可以解决轮椅车长时间使用手会长出老茧和刹车不安全的不足。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是回转棘爪双向棘轮摆杆轮椅的立体图。 

图2是回转棘爪双向棘轮构成的驱动机构的立体解剖视图。 

图3是回转棘爪双向棘轮摆杆轮椅的局部立体解剖视图。 

图4是回转棘爪双向棘轮构成的驱动机构内部结构右视图。 

图5是棘轮立体图。 

图6是棘爪立体图。 

图7是棘爪立体图背面。 

图8是轮子立体图。 

图9是轮子局部立体图。 

图10是棘轮上外壳立体图。 

图11是棘轮上外壳立体解剖图。 

图12是棘轮下外壳焊接下摆杆后立体图。 

图13是刹车装置立体图。 

图14是固定架立体图。 

图15是夹爪立体图。 

图16是带孔的螺丝。 

图17是挡泥瓦立体图。 

图18是刹车把手立体图。 

图19是刹车把手在轮椅上的局部立体图。 

图20是棘轮下外壳的立体图。 

图21是下摆杆。 

图中1.棘轮，2.棘爪3.上摆杆, 4.弹簧,5.棘轮上外壳,6.棘轮下外壳 7.万向轮,8.靠背,9.椅座,10.车架,11.轮子,12.扶手,13.腿托,14.脚托板，15.车轴,16.轴套,17.垫圈,18.棘爪头,19.圆台,20.棘爪柱 21.滑动孔,22.垂直面,23.倾斜面,24.圆弧过渡面,25.凸台,26.棘轮空腔,27.棘爪空腔,28.导向孔,29.固定架,30.夹爪31.刹车皮,32.刹车线,33.刹车线管,34.带孔的螺丝,35.刹车把手36.弹簧，37.挡泥瓦，38轴承，39下摆杆。 

具体实施方式

在图1中，挡泥瓦（35）安装在轮椅的两侧，通过螺栓连接到轮椅车架（10）上。