[实用新型]一种钢卷运输小车长形齿条防垂降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢卷运输小车长形齿条防垂降装置，尤其涉及上卷钢卷小车和下卷钢卷小车编码器数据检测用的长形齿条防垂降装置。

背景技术

在冷轧厂入口上卷和出口下卷都采用小车进行运输，小车行走距离在10米范围内往复运行。小车在自动运行时，小车的行走距离的精确度尤为重要，停止位置不正确，会造成钢卷倾翻和钢卷插入芯轴量过度，造成钢卷与机组中心线无法对中，影响生产。参照图1，小车行走距离测量装置包括编码器9、编码器联接轴上齿轮5、齿条1组成。小车本体4坐落在小车轨道3上，齿条1固定在齿条支架2上，编码器联接轴上齿5通过轴承6、编码器接手7联接编码器9，小车本体4上设有电动机8。小车本体1在电动机8的牵引下，通过小车轮子在小车轨道3上往复移动，编码器联接轴上齿轮5与齿条1啮合，将行程位移量通过编码器转变为电信号输出。水平架空安装在平台上的齿条长度有10米，由于采用单侧边螺栓固定，长时间运行后，造成齿条在不同地方段产生弧垂，使编码器联接轴上齿轮与齿条间隙太大，无法实现啮合，齿轮不转动，编码器没有数据反馈输出，检测累加数据会减小，与原小车设定行程数据相比较，小车将在该停的位置没有停止，会继续行走，直到检测数据与小车原行程设定数据一样，才停下。这样，小车工作在危险状态下，自动无法进行，影响机组生产。

经检索，在现有技术中没有发现对编码器检测用的10米长形齿条进行防弧垂技术。中国专利CN200510025366.5“人造板板坯厚度控制装置”的说明书中使用的齿条垂直安装于推杆上，推杆带动齿条垂直运动，测量行程距离短，不存在齿条弧垂现象。其齿条采用滑销和滑块进行的固定、调整的方式，在水平安装的长形齿条上运行无法可靠实现跟随性，易造成卡阻现象出现。

中国专利CN200720031967.1“钢管扩径油缸行程检测控制装置”的说明书中使用的齿条固定在安装套上，不会出现齿条弧垂，其齿轮装置是活动安装，为消除齿轮与齿条间隙采用弹簧拉紧初齿轮。初齿轮受力方向为一种拉力，并不能有效解决齿轮和水平安装齿条的上下间隙位移量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢卷运输小车长形齿条防垂降装置，主要解决编码器联动齿条弧垂导致小车编码器数据反馈错误引起的设备故障的技术问题。

本实用新型的技术方案为：一种钢卷运输小车长形齿条防垂降装置，包括一块带固定支架的钢板本体，在钢板本体上下端安装一个与编码器联接轴上齿轮相啮合的齿轮和一个作为齿条托架的滚动轴承。齿轮和滚动轴承内径轴的一端焊接在钢板上，另一端用固定销固定。钢板本体通过两侧固定支架用螺栓固定在运输小车本体上。

通过安装在钢板本体上的齿轮和滚动轴承将编码器联接轴上齿轮和齿条上下夹住，来限制住齿条和编码器联接轴上齿轮的上下位移量，消除齿轮与齿条间隙，做到到无间隙啮合。采用滚动轴承作为齿条的支撑托架，由于垂直距离限制住了，避免了齿条的弧垂出现。

本实用新型有益效果是：通过安装在钢板本体上的齿轮和轴承来限制住齿条和编码器联接轴上齿轮的上下位移量，消除齿轮与齿条间隙，做到到无间隙啮合。采用滚动轴承作为齿条的支撑托架，由于垂直距离限制住了，避免了齿条的弧垂出现。使编码器的数据反馈准确、跟随性能佳。

附图说明

图1为现有钢卷小车编码器数据检测结构示意图

图2为本实用新型结构示意图

图3为本实用新型装配后结构示意图

图4与齿条、编码器轴上齿轮安装结构示意图

图中：1-齿条，2-齿条支架，3-小车轨道，4-小车本体，5-编码器联接轴上齿轮，6-轴承，7-编码器接手，8-电动机，9-编码器，10-齿轮，11-滚动轴承，12-固定支架，13-钢板本体，14-固定销。

具体实施方式

参照图1、2，一种钢卷运输小车长形齿条防垂降装置，包括一块带固定支架的钢板本体13，在钢板本体13上下端安装一个与编码器联接轴上齿轮5相啮合的齿轮10和一个作为齿条1托架的滚动轴承11。齿轮10和滚动轴承11内径轴的一端焊接在钢板本体13上，另一端用固定销14固定。钢板本体13通过两侧固定支架12用螺栓固定在运输小车本体4上。

参照图3、4，通过安装在钢板本体上的齿轮10和滚动轴承11将编码器联接轴上齿轮5和齿条1上下夹住，来限制住齿条1和编码器联接轴上齿轮5的上下位移量，消除编码器联接轴上齿轮5与齿条1间隙，做到到无间隙啮合。采用滚动轴承11作为齿条1的支撑托架，由于垂直距离限制住了，避免了齿条的弧垂出现。小车本体4在电动机8的牵引下，通过小车轮子在小车轨道3上往复移动，编码器联接轴上齿轮5与齿条1啮合，将行程位移量通过编码器9转变为电信号输出。