[实用新型]一种旋转摆动气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，特别涉及一种旋转摆动气缸。

背景技术

应用在自动化模块化生产流水线上的机械抓手工作时经常需要通过旋转摆动才能完成任务。现有机械抓手的旋转结构十分复杂，制作成本较高，在一定程度上限制了机械抓手普及推广应用。如何有效简化现有机械抓手的旋转结构自然成为行业内研究的热点，因为一种更为简单的旋转结构制作成本更低，将极大地拓宽其应用领域和应用范围。为此，市场出现了以气缸作为旋转结构的做法，但现有气缸无法实现很好的摆动，尚需借助其它部件共同达到摆动之目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、制作成本低，摆动效果好的旋转摆动气缸。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种旋转摆动气缸，它包括活塞杆缸体和齿条缸体，所述活塞杆缸体和齿条缸体对接连通，所述活塞杆缸体内平行对称设有两根活塞杆，所述齿条缸体内相对应地平行对称设有两根齿条，所述对应的活塞杆与齿条处于同一直线上，所述对应的活塞杆与齿条之间设有活塞，所述两根齿条之间设有旋转螺杆，所述旋转螺杆与齿条垂直设置，所述两根齿条均与旋转螺杆啮合。

进一步地，所述活塞设于齿条缸体内或者活塞杆缸体内。

进一步地，所述活塞杆缸体呈圆柱状，由前端盖与缸体一组成。

进一步地，所述齿条缸体呈圆柱状，由后端盖与缸体二组成。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型的两根活塞杆经气压作用，依次交替通过其活塞对对应的齿条进行挤压，有效地实现了旋转螺杆左右旋转，当旋转螺杆与机械抓手机械连接后，即可有效实现机械抓手左右摆动。本实用新型结构简单，制作成本低，其极大地拓宽了机械抓手等摆动件的应用领域和应用范围。

附图说明

图1是本实用新型剖视结构示意图。

图中：

1、活塞杆；   2、前端盖；    3、活塞杆缸体；   4、缸体一；

5、活塞；     6、缸体二；    7、齿条；         8、旋转螺杆；

9、后端盖；   10、齿条缸体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，本实用新型所述的一种旋转摆动气缸，它包括活塞杆缸体3和齿条缸体10，所述活塞杆缸体3和齿条缸体10对接连通。所述活塞杆缸体3和齿条缸体10构成本实用新型主体外部结构。

其中，所述活塞杆缸体3呈圆柱状，由前端盖2与缸体一4组成；当然活塞杆缸体3并不局限于圆柱状，其它有利于实现本实用新型发明目的的形状自然也可。所述齿条缸体10呈圆柱状，由后端盖9与缸体二6组成；同理，齿条缸体10并不局限于圆柱状，其它有利于实现本实用新型发明目的的形状自然也可。

从制作材料上来看，活塞杆缸体3以及齿条缸体10均采用金属材料制作而成，以保证其强度。

所述活塞杆缸体3内平行对称设有两根活塞杆1，所述齿条缸体10内相对应地平行对称设有两根齿条7，所述对应的活塞杆1与齿条7处于同一直线上，所述对应的活塞杆1与齿条7之间设有活塞5。所述活塞5可设于齿条缸体10内，也可以设于活塞杆缸体3内。

所述两根齿条7之间设有旋转螺杆8，所述旋转螺杆8与齿条7呈角度设置，本实用新型优选垂直设置，所述两根齿条7均与旋转螺杆8啮合。

工作原理：所述两根活塞杆1在气动源的作用下，交替对其对应的齿条7进行挤压，换句话说，两根活塞杆1相对运动，从而导致两根齿条7也相对运动，最终实现旋转螺杆8左右旋转，当旋转螺杆8与机械抓手等进行有效连接时，即可方便有效地的实现机械抓手的左右摆动。

本实用新型结构简单，制作成本低，其极大地拓宽了机械抓手等摆动件的应用领域和应用范围。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。