[实用新型]三维激光扫描仪专用自定轴标靶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定点、定向(自定轴)的标靶装置，具体涉及一种三维激光扫描仪专用自定轴标靶装置，用于辅助Leica HDS6000型三维激光扫描仪作业的机械结构定点、定向(自定轴)。 

背景技术

三维激光扫描技术的飞速发展，使得三维数据的大批量快速获取、处理成为可能。不同于传统的测量技术的单点定位方式，三位维激光扫描技术建立在激光测量技术之上，通过连续对空间以一定的取样密度获取激光脉冲发射后反射回来的时间确定距离信息，从而构成空间的物体定位。这些空间信息是有目标表面大量激光采样点的集合组成。通过这采样点构成的“点云”，可以拟合生成空间物体的集合模型，从而完成三维几何模型的构建。 

利用三维激光扫描仪，快速完成建筑物、设施的精确扫描得到点云数据。三维激光扫描仪的扫描精度可达5mm以内，建模后的精度可提高到2mm；LeicaHDS6000型三维激光扫描仪的扫描速度可达每秒钟50万点，单站扫描可在2分钟完成，并且具有360度×310度的视场角，因此可以最大效率的进行基础数据的采集。 

在利用三维激光扫描仪采集工厂范围内的空间数据时，多站数据间的高精度快速拼接是整体数据的重要保障环节。传统的拼接用的最常用的方式是采用标靶，即在相邻两站的公共区域内设置不少于三个的共用标靶，再在数据处理软件中对各标靶进行拟算，求出中心并依此将两站扫描数据进行拼合。然而，在石化企业的厂区内，此种方法受采集现场的局限经常无法快速、方便的在适当的位置设置标靶，同时标靶布设的效率很低，因此已不能满足实际的需要。 

发明内容

为了克服现有技术的存在的使用不便、布设效率低的缺陷，本实用新型提供了一种三维激光扫描仪专用自定轴标靶装置，该装置的自定轴标靶装置。所述技术方案如下： 

一种三维激光扫描仪专用自定轴标靶装置，所述装置包括第一球形标靶和第二球形标靶，分别安放所述第一球形标靶和第二球形标靶的第一竖直对中主柱和第二竖直对中主柱，以及设于所述第一竖直对中主柱上的两脚辅助支架和竖直保证装置，其中，所述第二竖直对中主 柱穿套在所述第一竖直对中主柱内并可相对其伸缩，所述第一球形标靶和所述第二球形标靶分别固定在所述第一竖直对中主柱和所述第二竖直对中主柱的同轴位置上，所述竖直保证装置用于保证所述第一竖直对中主柱和所述第二竖直对中主柱的竖直姿态，所述两脚辅助支架用于固定所述装置，并且所述两脚辅助支架为在工作状态展开、非工作状态收拢的折叠结构。 

进一步地，所述第二竖直对中主柱上设有刻度。 

具体地，所述竖直保证装置为水准气泡装置。 

具体地，所述两脚辅助支架为半辅助连杆偏心三角支架结构，包括一个连杆偏心支脚和两个可折叠的对称支脚，所述两个可折叠的对称支脚的上部设有长度微调装置。 

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术中单个球形标靶需要现场组装，操作麻烦的缺点，本实用新型通过第一和第二球形标靶、第一和第二竖直对中主柱、以及两脚辅助支架和竖直保证装置组成的结构，将两个球形标靶定位安装在可设置竖直对正的标准架上，通过同一物理位置的两个不同高度的球形标靶实现三维空间中的单平面坐标下两空间坐标的标志点设立，故具有操作简便、展开及布设快速的优点，完全满足实际需要。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型实施例所述专用自定轴标靶装置非工作状态的示意图； 

图2是本实用新型实施例所述专用自定轴标靶装置工作状态的主视图； 

图3是图2的左视图。 

图中：1A第二球形标靶，1B第一球形标靶，2A第二竖直对中主柱，2B第一竖直对中主柱，3两脚辅助支架，3.1连杆偏心支脚，3.2对称支脚，4竖直保证装置。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。