[实用新型]一种绕线机的自动上管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是一种绕线机上的自动上管机构。 

背景技术

纺织工业中，绕线机通常用于将纱线缠绕到筒管上，以便于进行后面的工序(如加捻、并纱等)。生产时，绕线机的前顶尖和后顶尖分别顶压在筒管两端，将筒管固定，后顶尖的驱动电机转动，利用摩擦力带动筒管转动，将纱线缠绕在筒管上。当绕线工序完成后，驱动电机带动前顶尖凸轮转动，顶压横杆使其克服压簧的作用，带动前顶尖座向前(即绕线机机架外部方向)运动，前顶尖与筒管脱离，筒管靠自身重力掉落，然后绕线机切断纱线，操作人员将下一个筒管放入两个顶尖之间，进行下一个筒管的绕线。这类绕线机的缺陷是，上管工作需要操作人员手动进行，工作效率不高，而且操作人员劳动强度大，每台机器均需要配置专人负责，人力成本比较高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种绕线机的自动上管机构，该自动上管机构应能实现绕线机的自动上管，并具有自动化程度高，结构简单，工作效率高的特点，以降低操作人员劳动强度和生产成本。 

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案： 

一种绕线机的自动上管机构，包括筒管夹持机构以及作为控制中心的主控单元；所述筒管夹持机构包括相向而对的前顶尖和后顶尖、用于安装前顶尖的前顶尖座以及驱动所述前顶尖座前后水平运动的前顶尖凸轮；其特征在于：所述自动上管机构还设有一个位于所述筒管夹持机构右侧的筒管推送机构，该筒管推送机构包括铰接在机架上的连杆、固定在连杆上随其同步运动的送管器、推动连杆绕铰接点逆时针摆动的送管器凸轮、对连杆施加向左拉力以使其绕铰 接点顺时针摆动的第一拉簧，以及固定在所述送管器上方机架上的储管盒；所述送管器凸轮、前顶尖凸轮以及后顶尖的驱动电机均与所述主控单元连接。 

所述送管器的左端制有送管口，该送管口的左侧铰接有筒管钩，送管器上还固定有一个对所述筒管钩施加顺时针方向扭矩的第二拉簧；所述储管盒的底端为出管口，该出管口位于所述送管口的上方，并且该出管口与前顶尖轴线的水平距离小于送管器的长度5-15cm。 

所述前顶尖座伸入机架内，其伸入端固定有一根横杆，该横杆与机架之间的前顶尖座上套装有一个将横杆顶压在所述前顶尖凸轮上的压簧。 

本实用新型的工作原理是： 

本实用新型中，主控单元作为控制中心，同时控制着筒管夹持机构和筒管推送机构。通常情况下，筒管推送机构的送管器受送管器凸轮作用，处于摆动行程的最右端，此时，送管器左端的送管口位于储管盒的下方，筒管掉落在送管口内；当绕线完成后，主控单元控制前顶尖凸轮转动，顶压横杆使其克服压簧的作用，带动前顶尖座向前(即绕线机机架外部方向)运动，前顶尖与筒管脱离，筒管靠自身重力掉落，然后绕线机切断纱线。 

然后，主控单元控制送管器凸轮转动，连杆在第一拉簧的作用下向左摆动至行程最左端(图1中用虚线表示)，此时送管器的送管口正好位于两顶尖之间(送管器的右部处于储管盒的出管口下端，防止筒管掉落)，即将筒管送到适当位置；接着，主控单元控制前顶尖凸轮转动，前顶尖座在压簧的作用下向机架内运动，前顶尖和后顶尖一起顶压在筒管两端，将其锁紧，最后主控单元控制送管器凸轮转动，顶压连杆，使送管器复位至行程最右端，筒管掉落至送管口中。如此重复上述动作，即可实现自动上管。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用凸轮和压簧，实现送管器的来 回摆动，将筒管从储管盒中送入前顶尖和后顶尖之间，运动准确，自动化程度高，可以节约大量的人力成本，提高工作效率，而且操作人员的劳动强度也大大降低。此外，本实用新型的结构简单，改进部分容易实现，制作成本也较低。 

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图。 

图2是本实用新型中送管器的复位状态示意图。 

图3是本实用新型中送管器与筒管脱离状态的示意图。 

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。 

如图1所示，本实用新型所述的一种绕线机的自动上管机构，包括筒管夹持机构以及作为控制中心的主控单元；所述筒管夹持机构包括前顶尖5、后顶尖7、前顶尖座3以及前顶尖凸轮1；所述前顶尖和后顶尖相向而对，后顶尖通过轴承4安装在绕线机的机架上，前顶尖通过轴承安装在所述前顶尖座上。