[实用新型]自动发球机

说明书

 （一）、技术领域：本实用新型涉及一种发球机，特别涉及一种自动发球机。

（二）、背景技术：目前，随着社会的发展和科技的进步，人们对自身运动的要求越来越高。羽毛球、网球等一些球类运动是深受人们喜爱的大众化体育运动，进行这些运动时，需要两人同时进行。当只有一人，或者是在训练时，就需要有一个发球装置，现有的发球装置有些结构复杂，有些模拟实际的逼真度较差。

（三）、实用新型内容：本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单、模拟逼真度好的自动发球机，该自动发球机可用于羽毛球、网球等一些球类运动的发球。

本实用新型的技术方案：一种自动发球机，含有挥拍装置和落球装置，挥拍装置和落球装置均安装在机架上，挥拍装置含有电机、主动轮、连杆、摇杆、棘轮、棘爪和弹簧，电机的轴上的传动轮通过传动带与竖直设置的主动轮连接，主动轮的表面的周边处设有连杆左连接轴，棘轮竖直设置在主动轮的右方，摇杆的一端与棘轮的轴转动连接，摇杆的另一端自然下垂，摇杆的表面设有连杆右连接轴，连杆的一端通过连杆左连接轴与主动轮转动连接，连杆的另一端通过连杆右连接轴与摇杆转动连接，当主动轮转动时，主动轮可通过连杆带动摇杆绕棘轮的轴左右摆动，棘爪的一端通过棘爪转轴转动连接在摇杆上，棘爪的另一端上的拨齿与棘轮上的棘齿相互咬合，弹簧的一端固定在棘爪上，弹簧的另一端固定在摇杆上，当摇杆向左摆动时，棘轮不转动，当摇杆向右摆动时，棘爪可拨动棘轮转动；落球装置设置在挥拍装置的右方，落球装置含有竖直设置的圆环形轨道腔体和竖直设置的拨杆盘，拨杆盘设置在圆环形轨道腔体的中心，圆环形轨道腔体的右上部设有进球口，圆环形轨道腔体的左下部设有出球口，拨杆盘含有中心转盘和一定个数的拨杆，拨杆分布在中心转盘的四周，拨杆的端部从圆环形轨道腔体内侧面的环形缝隙中伸入圆环形轨道腔体中，当中心转盘转动时，拨杆的端部可在圆环形轨道腔体中自由活动；棘轮的轴上的传动轮通过传动带与中心转盘连接；摇杆的端部设有球拍，当摇杆向右摆动时，球拍可击打到出球口落下的球。

拨杆为条形杆，或为L形杆。

拨杆均布在中心转盘的四周。

摇杆的前表面设有连杆右连接轴，棘爪的一端通过棘爪转轴转动连接在摇杆的后表面上。

球拍通过螺钉连接在摇杆的端部，球拍为羽毛球拍或网球拍；摇杆的端部还设有一定个数的调节螺钉孔，可用来调节球拍的位置。

摇杆上还设有一定个数的调速连杆右连接轴。实际使用时，连杆的右端可连接在不同的调速连杆右连接轴上，从而得到不同的发球频率。

机架上还设有电池，电池与电机的电源端连接。   

本实用新型的有益效果：1．本实用新型含有挥拍装置和落球装置，挥拍装置含有电机、主动轮、连杆、摇杆、棘轮、棘爪和弹簧构成，落球装置含有圆环形轨道腔体和拨杆盘，当挥拍装置动作时，带动落球装置同步动作，使球拍击刚好击打到球。本实用新型模拟了实际的发球动作，发出的球真实性强，有助于人们进行训练和练习，而且，其结构简单、维修方便。

（四）、附图说明：

图1为自动发球机的结构示意图之一；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为自动发球机的结构示意图之二。