[实用新型]火箭、高炮作业参数自动记录仪

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种用于记录火箭、高炮发射架作业参数的装置，特别是一种火箭、高炮作业参数自动记录仪。

背景技术：现有的火箭、高炮发射架作业参数的记录都是由作业人员手写完成，这使得作业参数记录作业存在如下不足：1、记录是由人手工完成，容易受外界干扰导致数据失真；2、无法精准定位火箭、高炮发射架所处的经纬度；3、无法对作业现场的实时图像记录与上传等功能；4、现场数据不能及时通过通讯传输反馈至指挥中心；5、现有的记录方式无法精准的校准火箭、高炮发射架的发射仰射角。这些不足直接使得人工影响天气作业过程作业参数显示与存储功能的缺失，而且影响到人工影响天气作业的后期数据处理与存储的真实性和可靠性。

发明内容：本实用新型的目的在于，针对现有火箭、高炮发射架辅助设备都无法实现现场作业参数的自动记录与确定发射架所处的经纬度的功能等问题，而提出一种新型的发射架辅助设备一火箭、高炮作业参数自动记录仪，它能高效记录处理火箭、高炮发射架作业过程中所产生的作业参数，校准火箭、高炮发射架的作业形态，及时将信息反馈至指挥中心进行交流等，有效的提高了人工影响天气的作业效果。

通过下述技术方案可实现本实用新型的目的，一种高炮、火箭作业参数自动记录仪，其特征在于，它由电子罗盘、控制箱、摄像机组成，摄像机与电子罗盘分别与控制箱电连接，控制箱上设有与发射架上的俯仰电机、平移电机电连接的连接口。

控制箱由微处理器、3G模块、GPS模块、电机驱动模块、电阻检测发射控制模块、LCD屏组成；3G模块、GPS模块、电机驱动模块、电阻检测发射控制模块、LCD分别与微处理器电连接，3G模块并与LCD电连接。

摄像机与控制箱的电连接，是指与控制箱中的3G模块电连接。

电子罗盘与控制箱的电连接，是指与控制箱中的微处理器电连接。

控制箱与发射架上的俯仰电机、平移电机的电连接，是指控制箱内的电机驱动模块与发射架上的俯仰电机、平移电机的电连接。

本实用新型的效果在于：1、全套设备均采用了精密的电子设备进行数据采集与数据分析工作，保证了所需数据的真实性；2、采用了电子罗盘、GPS定位系统，解决了火箭、高炮发射架所处的经纬度的定位精准的问题；3、安装了高品质的摄像机，并连接了3G通讯信息，解决了作业现场的实时图像记录与上传等功能的问题；4、控制箱内安装了3G通讯模块，解决了现场数据的发送与对指挥中心的通讯连接的问题；5、控制箱内安装了电机驱动模块，同时通过电子罗盘的校准，能准确的设定火箭、高炮发射架的发射仰射角。

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步阐述：

附图说明：

附图1为本实用新型电路结构示意图。

具体实施方式：

参见附图1，一种高炮、火箭作业参数自动记录仪，它主要由电子罗盘1、控制箱2(虚线框内)、摄像机3组成。控制箱2由微处理器21、3G模块22、GPS模块23、电机驱动模块24、电阻检测发射控制模块25、LCD屏26组成；3G模块22、GPS模块23、LCD屏26分别通过RS232接口与微处理器21电连接；电机驱动模块24、电阻检测发射控制模块25通过数据线与微处理器21电连接连；电机驱动模块24通过四芯屏蔽线与发射架上的俯仰电机4和平移电机5电连接；3G模块22通过数据线外接天线一个，用于接收网络信号；电子罗盘1安装在发射架上，通过RS232接口与控制箱2内的微处理器21电连接；摄像机3按需要放置，它通过CVBS接口与3G模块22电连接。3G模块22通过CVBS接口与LCD屏26电连接。