[实用新型]一种自动送料装置及全自动包胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产加工用机械设备技术领域，特指一种通过一驱动装置便可轻松实现自动送料的装置及全自动包胶机。

背景技术

随着科技的发展，变压器的包胶工序由手工加工到机械加工转变，避免了手工包胶下的变压器的胶带容易松动，以影响产品质量的问题。

现有的包胶机多为半自动包胶机，虽然，部分半自动包胶机采用了大圆盘与步进电机相互配合，使得大圆盘转动灵活且角度转动准确，以提高生产效率及产品的质量，如中国专利：20052007291.1揭示的双头四轴包胶机；亦有部分半自动包胶机于转盘上设置有两个头子，以克服传统包胶机仅能加工一个工件的问题，且实现了包胶、卸料的自动化，从而提高生产效率，如中国专利：20092012182.2揭示的一种变压器用半自动包胶带机，但是上述包胶机均为半自动包胶，其送料、上料仍需手工操作，在一定程度上影响整个工序的加工效率。

为了克服上述加工效率低下，送料、上料人工作业笨拙操作方式，揭示了中国专利：20092006040.5的全自动变压器包胶布机，该包胶机通过机械手与气缸相互配合，实现机械自动取料、送料、上料等工序，从而实现包胶整个工序的全自动化，一定程度提高了生产效率；然而，机械爪取料、送料、上料等过程需要经过：伸爪-张爪-加持（工件）-收爪-移爪-伸爪-安装（工件）-张爪-收爪等动作，该过程需要多个气缸配合完成，连串的机械动作仍影响生产效率，不利于企业/工厂的生产加工；另，机械手抓取工件时为随机抓取，无法保证抓取工件后上料的准确性，若工件无整齐排列，便会出现工件无法准确上料，影响加工精度。

发明内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中的不足之处而提供一种自动送料装置，该自动送料装置仅由一个气缸，便能轻松实现自动送料、上料，大大缩短了作业的时间。

本实用新型的目的之二在于克服现有技术中的不足之处而提供一种全自动包胶机，该全自动包胶机通过自动送料装置与振动盘相配合，保证了进料、送料、上料的精准度，提高了整体工序的生产效率，有利于企业/工厂的批量生产。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动送料装置，其包括：

一压料机构，所述压料机构通过压杆支座与底座相连接，该压料机构还包括压料杆、设于压料杆一端的推拉机构以及设于压料杆另一端的压料块；

一推料机构，所述推料机构设置于压料机构一侧的底座上，该推料机构包括设于与压料机构的推拉机构相应一端的驱动装置、设于与压料机构的压料块相应一端的直线轴承、设于直线轴承上对应驱动装置一端的限位块以及其弹性机构置于驱动装置与限位块间的推拉杆组；

一排料机构，所述排料机构设置于压料机构的压料块相应一端的底座上，该排料机构的推料块上设置有缺料感应装置，该底座上与缺料感应装置的连接处有定位槽。

所述压料机构的压料杆与压杆支座可动连接，并通过两个或两个以上的压杆支座支撑于底座中部，该压料机构的推拉机构设置于其中的两压杆支座间，该推拉机构由挡块和套接于压料杆靠近末端的压料弹簧组成，该挡块一端高出压杆支座。

所述压料机构的压料块滑动连接于压块支撑上，该压料块与压块支撑相对一端呈凸形，该压块支撑外罩接有压块座。

所述推料机构通过推料座与直线轴承固接于底座上，该推料座置于驱动装置与推拉杆组的连接端，该驱动装置为一气缸。

所述推料机构的推拉杆组由推板、一端与推板相连接且另一端贯穿于限位块和直线轴承的外推杆、一端与驱动装置相连接且另一端穿接于外推杆的内推杆组成，该推拉杆组的推板一端高出推料座，且置于压料机构的挡板与压料弹簧相对一侧。

所述推料机构的推拉杆组的内推杆上靠近推板一端直径小于另一端直径的大小，该内推杆的小径端设有推料弹簧，该内推杆的大径端靠近小径端一端设有限位件，该内推杆的大径端的另一端有顶头，该推拉杆组的外推杆内径大小与内推杆的大径端的大小相互配合，该外推杆于内推杆的顶头的相应一端有端孔。

所述推料机构的推拉杆组的内推杆的限位件为一销钉，该内推杆的顶头的大小与待加工工件的凹槽大小相配合，该顶头于外推杆的端孔的伸出端的截面呈梯形，该外推杆于限位件的相应位置有滑孔，该滑孔大小与限位件的大小相配合。