[实用新型]自动传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线上的传输装置。

背景技术

纺织染纱厂对色送取纱样和资料都是由染色操作人员自行拿到QC对样室对样。由于厂房构造（厂房东西跨度超200米）和QC对样室的设置，最远染色机距离QC对样室超100米。操作工每班来回走动会浪费较多的时间。送来纱样对色时如果此时对色相对集中，那么送来对色的纱样操作人员还要等待结果。而此时还在运行的染色机处于非监控状态，过程出现问题、加料都无人处理和加料，而加料的及时与否会直接影响染色一次命中率。在当前传输装置中，大都采用了循环式传输，由一台或多台电机驱动传送带，再由传送带带动物体。因此，这种传送装置不仅结构复杂和需要很大的空间，而且制作成本很高。使用中还存在如果错过某点必须等一圈转完后或整条线都停下来。很容易浪费时间。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动传输装置，减少人员来回走动和等待时间、操作更及时、产品质量更有保证、提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：自动传输装置，包括横向设置的两根不锈钢方管，两根不锈钢方管连接同一隔离变压器，每根不锈钢方管的上方分别竖向连接若干根计数条，每根计数条的上端分别连接吊筋；每根锈钢方管上分别设置驱动轮和导电轮，两根不锈钢方管的下方横向设置同一绝缘板，两个驱动轮分别通过第一连杆与绝缘板连接，两个导电轮分别通过第二连杆与绝缘板连接，绝缘板上连接驱动电机、整流桥堆、计数传感器、升降电机、遥控接受器、终点传感器、可编程序控制器和调速器，所述驱动电机设置在两个驱动轮之间，驱动电机连接两根输出轴，每根输出轴分别与相应的驱动轮连接，所述整流桥堆与两个导电轮连接，所述升降电机连接竖向设置的升降杆，升降杆的下端连接电磁铁。

本实用新型安装时，将每根计数条通过吊筋悬挂在屋顶的下方。传输时，1）操作人员只需按一下本区域的操作按钮，自动传输装置立即从原点迅速到达指定的位置，到达后升降杆下降，操作人员将需传输的纱样或资料夹在装有铁板纱夹上，将纱夹上的铁板放置于电磁铁处，电磁铁吸住铁板纱夹后升降杆上升传动马达自动返回至原点，到达后升降杆下降电磁铁得电，磁性消失。装有纱样或资料铁板纱夹直接落入指定位置。升降杆上升，等待下次传送。

2）对色人员只需按一下需送达区域的显示屛的按钮，升降杆下降，对色人员将需传输的纱样或资料夹在装有铁板纱夹上，将纱夹上的铁板放置于电磁铁处，电磁铁吸住铁板纱夹后升降杆上升传动马达自动运行至指定位置，到达后升降杆下降电磁铁得电后装有纱样或资料铁板纱夹直接指定位置。升降杆上升后，返回原点。

本实用新型的有益效果是：与现有的传输装置相比，本装置由两根不锈钢方管悬挂在屋顶，节省了空间。由于结构紧凑，传送跟电机为一体，所以速度很快。主要核心由可变程序控制器控制，使用寿命长，故障率很低。传动马达由带刹车的调速器控制，增大了定位的准确性，当传输装置启动后，传动电机速度缓慢上升，根据经过计数条的数量，判断是否到达指定位置。同时传动电机的速度缓慢下降，到达位置后，立即刹车，从而使传输装置更具有实用性。

为了保证传输装置在行走过程中瞬间断电时能正常传输，绝缘板上固定连接蓄电池，所述计数传感器连接在蓄电池上。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

图中，1屋顶，2吊筋，3计数条，4不锈钢方管，5绝缘板，6升降杆，7电磁铁，8调速器，9可编程序控制器，10终点传感器，11驱动轮，12驱动电机，13蓄电池，14计数传感器，15遥控接受器，16升降电机，17导电轮，18输出轴，19整流桥堆，20隔离变压器。

具体实施方式

如图1、2所示，为自动传输装置，包括横向设置的两根不锈钢方管4，两根不锈钢方管4连接同一隔离变压器20，每根不锈钢方管4的上方分别竖向连接若干根计数条3，每根计数条3的上端分别连接吊筋2，每根吊筋2分别与屋顶1固定。每根锈钢方管4上分别设置驱动轮11和导电轮17，两根不锈钢方管4的下方横向设置同一绝缘板5，两个驱动轮11分别通过第一连杆21与绝缘板5连接，两个导电轮17分别通过第二连杆22与绝缘板5连接，绝缘板5上连接驱动电机12、整流桥堆19、蓄电池13、计数传感器14、升降电机16、遥控接受器15、终点传感器10、可编程序控制器9和调速器8，驱动电机12设置在两个驱动轮11之间，驱动电机12连接两根输出轴18，每根输出轴18分别与相应的驱动轮11连接，整流桥堆19与两个导电轮17连接，计数传感器14连接在蓄电池13上，升降电机16连接竖向设置的升降杆6，升降杆6的下端连接电磁铁7。